基于车载平台的无人机起降调度方法、装置及设备

本发明提供一种基于车载平台的无人机起降调度方法、装置及设备，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取环境参数、车辆运动参数和无人机的状态参数；基于环境参数、车辆运动参数和预设的环境‑车辆耦合工况分类规则，确定当前的耦合工况类别；基于耦合工况类别和预先构建的工况‑策略匹配关系，确定无人机的起降策略；其中，工况‑策略匹配关系基于环境工况对无人机起降的干扰、车辆工况对无人机起降的干扰以及两类干扰的耦合规律构建；基于起降策略和无人机的状态参数，确定无人机的起降参数；其中，起降参数包括起降时机、起降方向、进近轨迹倾角和归中补偿量。本发明能够解决环境与车辆工况耦合干扰下无人机起降决策失准的问题。