国家电网有限公司

本发明涉及土壤污染处理技术领域，公开了一种用于生态环境修复的土壤污染处理方法，包括以下步骤：步骤1、在待处理的土地上均匀铺撒固型料，所述固型料的施加量为1000kg‑1500kg/亩的量，待处理的土地掺加固型料形成混合土壤；步骤2、用犁深翻所述混合土壤，深翻深度为20cm‑30cm，静置10至15天，并用塑料薄膜覆盖所述混合土壤上，用于保持水分和温度；步骤3、对所述步骤2静置后的混合土壤以300kg‑500kg/亩的量投撒微生物菌剂。本发明具有以下优点和效果：通过固型料吸附固定土壤有害物质，搭配微生物修复剂降解残留污染物，依靠深根绿肥穿插疏松土层，再将绿肥全株翻压还田腐解补充有机质，通过旋耕串联各环节，边修复边培肥，同步破解土壤板结与有机质匮乏难题。

本发明公开了一种光固化3D打印过程中电阻率与热导率实时监测方法及装置，该套系统的主要功能为，测量装置控制打印平台的升降，同时紫外光源对树脂槽底部特定区域的液态进行固化，紫外光源关闭后，测量控制模装置控制高压电源接通，通过打印平台作为第一电极而树脂槽底部的透明ITO电极为第二电极施加电压，同时，工控机也会对采集得到的数据进行后处理，计算样品整体实时电阻率并反演样品的热导率。本发明解决了现有技术中无法对高压绝缘组件核心功能指标在线监控手段的技术问题。

本发明提供一种无人机充电安全预警方法、装置及设备，涉及无人机充电技术领域。该方法包括：获取充电点位的阻抗变化率序列和无人机的线性加速度序列；其中，充电点位与无人机建立无线感应充电连接；识别线性加速度序列中，满足预设震动唤醒条件的目标数据点，根据目标数据点确定分析时间窗口，并计算分析时间窗口内，阻抗变化率序列和线性加速度序列的时空耦合度；根据时空耦合度，判断是否发生充电物理错位；若发生充电物理错位，则基于当前的充电功率、阻抗和环境温度，预测充电温度曲线；基于充电温度曲线，进行充电安全预警。本发明能够及时、准确地监测无人机无线充电时的异常并进行预警，保证充电安全。

一种适应自动化机械装配的分块预制圆形管沟节段，其包括若干个管沟分块预制件和若干个纵缝接头；若干个管沟分块预制件的圆心角之和为360°；在若干个管沟分块预制件之间存在着若干条纵缝，所述若干个管沟分块预制件与纵缝相邻的面是纵缝端；若干个纵缝接头安装固定在所述若干个管沟分块预制件的纵缝端之间，将若干个管沟分块预制件拼接构成完整的圆筒形状的管沟节段。本发明可将现浇管沟转化为工厂分块预制、现场快速自动化机械装配的结构体系，显著降低变电站现场湿作业量及施工人员工作量，通过机械代替人力提高机械化程度、施工效率与质量一致性。通过集约化生产减少材料损耗与现场建筑垃圾，实现工程建设与绿色低碳的双重目标。

本发明公开了一种面向输电线路环境的激光与视觉融合SLAM方法，涉及无人机自主导航与环境感知技术领域，包括：获取激光点云与图像数据并提取激光线性特征与视觉特征；构建包含跨模态一致性约束的融合观测模型；基于该模型进行状态估计得到位姿及置信度；响应于置信度满足预设退化条件，对观测源自适应加权或触发定位模式降级；构建包含导线空间位置信息的地图模型。本申请解决了单一传感器在输电线路环境下定位不稳定问题，提高了无人机近导线作业的鲁棒性与安全性。

本申请涉及一种架空线路的山火危害监测评估方法、装置和可读存储介质，其中，架空线路的山火危害监测评估方法包括：在检测到山火火线的情况下，获取第一热辐射强度、第一烟气浓度和第一火线距离；对第一热辐射强度、第一烟气浓度和第一火线距离进行降噪处理，得到第二热辐射强度、第二烟气浓度和第二火线距离；基于第二火线距离，对第二热辐射强度进行距离修正，得到目标热辐射强度；对第二烟气浓度进行空间衰减与气流干扰修正，得到目标烟气浓度；根据目标热辐射强度、目标烟气浓度以及预设的热辐射阈值和烟气阈值，输出山火危害监测评估结果对应的处置指令。本申请同时监测山火对输电线路的热危害和烟气危害，提高了山火预警的准确性和全面性。

本发明公开了一种基于多测点声压关联的变电设备异常识别方法，涉及变电设备状态监测技术领域，包括，对各声压测点的声压信号及工频参考信号进行分数延时补偿并统一分帧，将各声压测点设为声压节点，从跨电气周期重复出现的相关峰中确定测点间可信传播时延，结合声压衰减方向建立声压关联边，生成声电响应关联图谱；根据稳定电气异常结构指向的候选声源区域确定电气异常区域，并依据稳定电气异常结构的频带偏移量与目标变电设备电气运行数据的同步变化量之间的匹配关系，判定目标变电设备的电气异常类型。本发明实现了跨电气周期异常关联结构的稳定提取，提高了电气异常类型判定的准确性。

本发明公开了一种集成冲击电流测量功能的陡波试验回路，包括：主电容：作为储能元件；波头电阻与波尾电阻：串联在主电容的放电主回路中；波头电阻控制电压上升时间，波尾电阻控制衰减时间；陡化球隙：连接在波头电阻之后，产生陡波；回路电感：存在于导线和陡化球隙之间的杂散电感，属于固有电感；陡化电容：一端接在陡化球隙的输出端，另一端接地，在放电瞬间提供低阻抗路径，加速电压前沿建立，用于产生极陡的波前；陡波分压器：并联在试品两端，用于测量施加在试品上的陡波电压；试品：接在陡波分压器的高压端与地之间，承受冲击电压；测量线圈：套在试品或接地线上，用于测量流经试品的冲击电流。

本发明涉及电力设施安全监测技术领域，具体为一种高压电缆带电检测用异构传感器融合贴片装置，包括磁耦合单元、频分滤波通道、双通道信号调理模块、同步采集单元及通信接口；所述磁耦合单元的输出端与所述频分滤波通道的输入端电连接；所述频分滤波通道的输出端与所述双通道信号调理模块的输入端电连接；所述双通道信号调理模块的输出端与所述同步采集单元的输入端电连接；所述同步采集单元的输出端与所述通信接口的输入端电连接。本发明通过一次贴靠即可同时完成两种信号采集，避免了分别安装不同传感器的冗余操作，大幅提高了检测效率并降低了设备成本。

本发明公开了一种基于金刚石NV色心的局部放电探测方法与系统，该方法将集成有金刚石NV色心的探头布设于运行中电力设备的预定检测位置，通过时序控制系统设定脉冲序列参数，以工频电压相位为时间基准循环运行激光‑微波脉冲序列，同步采集NV色心荧光信号，并通过改变脉冲序列的时序参数进行多次测量，获得不同频率下的磁场响应信号，实现局部放电信号的频域探测。实现对不同频率局部放电高频磁信号的选择性测量。本发明具有灵敏度高、频率可调、非侵入式安装的优点，适用于电力变压器、气体绝缘封闭开关及电力电缆等设备的局部放电在线监测与缺陷诊断。

本发明公开了一种柔直换流阀子模块整塔加压测试系统及方法，该柔直换流阀子模块整塔加压测试系统包括：阀控系统、测试装置、测试专用光纤及连接电路；所述阀控系统通过所述测试专用光纤与所述测试装置通信连接；所述测试装置通过所述连接电路与柔直换流阀的各子模块电气连接；所述阀控系统根据自身集成的整塔加压测试软件，通过对所述测试装置和所述子模块进行控制，按照预设的测试流程依次对各所述子模块进行整塔加压测试。本发明实现了对所有子模块的统一自动化测试，避免了手工操作带来的不连贯和遗漏风险，提升了测试的效率和准确性，从而能够及时发现潜在故障，保证柔直换流阀在实际运行中的可靠性和稳定性。

本发明涉及一种输电线路线夹的无损检测方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：先对输电线路结构参数标准化标定，再划分相分区与高度分区边界并预留缓冲带，据此规划无人机飞行航线及线夹检测悬停站位模板且预留安全偏距。无人机代入实测坐标按模板航线飞行、定点悬停完成检测，再从坐标偏差、检测区域占比、面积差值三方面核验数据有效性。本发明依托参数标定、分区规划匹配航线与悬停站位，提升检测效率与数据可靠性，可自适应风速调控飞行及悬停参数，实现多站位多角度全覆盖检测，校验标准严格，定位与航线规划合理，能规避安全风险、适配不同分裂导线工况，有效提高线夹无损检测效率和结果准确性。

本发明提供一种工业无人车协同电力系统控制模型构建和控制方法及系统，应用于电力系统内部通信技术领域。方法包括：基于工业无人车协同电力系统的负载频率控制机理，构建对应负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系；基于负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系，构建状态空间模型；考虑信号采集到信号到达控制端的传输延迟和网络欺骗攻击，基于状态空间模型，构建欺骗攻击下的网络控制模型；利用系统稳定性理论推导出控制系统达到均方渐近稳定的充分条件，作为欺骗攻击下的网络控制模型的稳态控制约束条件；从而构建负载频率控制模型。本发明解决了现有工业无人车辅助的电力系统的电力频率稳定性差和数据安全性低的问题。

本发明提供一种基于车载平台的无人机起降调度方法、装置及设备，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取环境参数、车辆运动参数和无人机的状态参数；基于环境参数、车辆运动参数和预设的环境‑车辆耦合工况分类规则，确定当前的耦合工况类别；基于耦合工况类别和预先构建的工况‑策略匹配关系，确定无人机的起降策略；其中，工况‑策略匹配关系基于环境工况对无人机起降的干扰、车辆工况对无人机起降的干扰以及两类干扰的耦合规律构建；基于起降策略和无人机的状态参数，确定无人机的起降参数；其中，起降参数包括起降时机、起降方向、进近轨迹倾角和归中补偿量。本发明能够解决环境与车辆工况耦合干扰下无人机起降决策失准的问题。

一种起重机钢丝绳损伤识别与预测方法，包括：沿钢丝绳轴向布设传感器，采集待检测钢丝绳的原始磁场信号；对原始磁场信号进行预处理，得到预处理后的磁场信号；对预处理后的磁场信号进行连续小波变换，提取得到时频特征；将时频特征输入预训练的深层磁场感知学习模型，所述深层磁场感知学习模型对其进行处理并输出损伤识别数据和损伤预测数据；根据损伤识别数据和损伤预测数据，得到钢丝绳的损伤识别结果与损伤预测结果。本发明方法能够实时地对钢丝绳进行较高灵敏度地无损检测，识别到钢丝绳的微小物理损伤，如锈蚀、磨损、断裂、局部塑性变形，并且能够基于已识别的微小损伤的历史演变数据，对钢丝绳在未来某一时刻的损伤状态进行预测。

本发明涉及电力系统调度自动化与智能负荷预测技术领域，提供了一种基于多源数据融合的电力短期负荷预测方法及系统，包括：采集目标电网区域内的多源数据，并对多源数据进行数据预处理和特征筛选，得到标准化输入特征数据；对标准化输入特征数据进行短期负荷预测，得到各基模型的初始短期负荷预测序列；加权融合各基模型的初始短期负荷预测序列，生成初始融合短期负荷预测序列；对各基模型的初始短期负荷预测序列及初始融合短期负荷预测序列进行约束和修正，并结合历史负荷数据进行滚动修正，得到次日最终的短期负荷预测结果。解决相关技术中特殊场景预测精度不足、政策性负荷波动无法量化、数据源单一及多源数据安全融合困难的问题。

本发明公开了一种基于物理损失引导扩散模型的电力温度要素降尺度方法及系统。方法包括：获取低分辨率NWP数据及微地形数据，进行空间对齐与标准化；将预处理数据输入预训练的条件扩散降尺度模型，输出千米级高分辨率温度场；该模型采用U‑Net架构的条件扩散概率模型，训练阶段通过联合损失函数优化，联合损失由生成场与观测场的数据损失以及基于热量平流‑扩散控制方程计算的物理损失加权构成；将生成的高分辨率温度场输入下游电力业务系统，并根据下游功率预测误差反向调整物理损失权重系数，对模型进行在线微调。系统用于实现方法。本发明在提升分辨率的同时保证热力学一致性，并通过业务闭环实现自适应优化。

本发明提供了一种基于自适应注意力机制的多模态电力数据对齐方法及装置，首先获取多模态巡检数据以提取运维特征和统计特征；接着对运维特征进行语义增强，得到增强特征；再根据统计特征，确定注意力权重向量；最终根据增强特征、注意力权重向量和双层交叉注意力机制，确定对齐特征；其中，双层交叉注意力机制包括用于完成设备级的全局语义对齐的粗粒度设备级交叉注意力层和用于完成组件级的局部语义对齐的细粒度组件级交叉注意力层；本发明通过设置双层交叉注意力机制，先完成不同模态数据对同一电力设备实体的全局语义锚定，确保所有模态数据的描述对象统一，再在全局对齐的基础上，实现对设备核心组件的局部语义精准匹配，从而提高数据对齐的准确度。

本发明涉及变电设备检修技术领域，且公开了一种测距模块引导点云聚类的身份识别与风险预防方法，该方法通过将高精度测距定位网络与三维激光雷达点云感知深度融合，以测距模块提供的高精度坐标作为空间先验锚点，引导激光雷达进行聚焦式局部聚类，同时将定位身份信息与点云聚类结果绑定，并结合运动趋势预测算法实现前瞻性预警，从而有效解决了传统激光雷达方案存在的目标身份模糊性、全局点云冗余计算及被动式安全防护滞后性的问题。

本发明公开了一种构网型储能配电网多目标黑启动规划方法及电子设备，涉及电力系统技术领域。所述方法包括：根据配电网的拓扑结构数据、关键负荷分布信息以及构网型储能系统的位置信息，生成节点连接矩阵、线路阻抗矩阵和节点负荷优先级权重表；基于节点连接矩阵、线路阻抗矩阵、节点负荷优先级权重以及构网型储能系统的位置信息，采用图论划分算法将所述配电网划分为多个恢复子网；针对每个恢复子网，基于设定的约束条件，构建实时的通电路径规划模型；将多条可行的候选通电路径作为决策变量，通过NSGA‑III算法对目标函数组进行求解，得到帕累托前沿；基于帕累托前沿，采用加权标量化方法从多个恢复策略中选出一个推荐方案。