无人机充电安全预警方法、装置及设备

本发明提供一种无人机充电安全预警方法、装置及设备，涉及无人机充电技术领域。该方法包括：获取充电点位的阻抗变化率序列和无人机的线性加速度序列；其中，充电点位与无人机建立无线感应充电连接；识别线性加速度序列中，满足预设震动唤醒条件的目标数据点，根据目标数据点确定分析时间窗口，并计算分析时间窗口内，阻抗变化率序列和线性加速度序列的时空耦合度；根据时空耦合度，判断是否发生充电物理错位；若发生充电物理错位，则基于当前的充电功率、阻抗和环境温度，预测充电温度曲线；基于充电温度曲线，进行充电安全预警。本发明能够及时、准确地监测无人机无线充电时的异常并进行预警，保证充电安全。