一种测距模块引导点云聚类的身份识别与风险预防方法

本发明涉及变电设备检修技术领域，且公开了一种测距模块引导点云聚类的身份识别与风险预防方法，该方法通过将高精度测距定位网络与三维激光雷达点云感知深度融合，以测距模块提供的高精度坐标作为空间先验锚点，引导激光雷达进行聚焦式局部聚类，同时将定位身份信息与点云聚类结果绑定，并结合运动趋势预测算法实现前瞻性预警，从而有效解决了传统激光雷达方案存在的目标身份模糊性、全局点云冗余计算及被动式安全防护滞后性的问题。