一种桥梁钢结构的自动化喷涂装置
本发明公开了一种桥梁钢结构的自动化喷涂装置,涉及桥隧施工技术领域,包括AGV小车机构和自动喷涂机构,AGV小车机构上设有六轴机器人;自动喷涂机构包括连接架、安装架、固定杆、驱动组件和喷枪;连接架与六轴机器人的安装端固定连接;安装架一端与连接架固定连接;固定杆的数量为多个,且端头与安装架的另一端铰接,多个固定杆与安装架的连接点沿安装架的边沿均匀间隔布置;驱动组件与安装架连接,且用于同时驱动多个固定杆向外张开或向内收缩,喷枪固定在固定杆自由端的端头和驱动组件与固定杆连接的端头,多个喷枪的协调动作实现自动化喷涂。本发明将AGV小车机构与自动喷涂机构相结合,满足自动化喷涂。