一种桥梁钢结构的自动化喷涂装置

本发明公开了一种桥梁钢结构的自动化喷涂装置，涉及桥隧施工技术领域，包括AGV小车机构和自动喷涂机构，AGV小车机构上设有六轴机器人；自动喷涂机构包括连接架、安装架、固定杆、驱动组件和喷枪；连接架与六轴机器人的安装端固定连接；安装架一端与连接架固定连接；固定杆的数量为多个，且端头与安装架的另一端铰接，多个固定杆与安装架的连接点沿安装架的边沿均匀间隔布置；驱动组件与安装架连接，且用于同时驱动多个固定杆向外张开或向内收缩，喷枪固定在固定杆自由端的端头和驱动组件与固定杆连接的端头，多个喷枪的协调动作实现自动化喷涂。本发明将AGV小车机构与自动喷涂机构相结合，满足自动化喷涂。