广东交通职业技术学院

本发明公开一种基于多模态感知与数字孪生的智能动态捕屑系统及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。系统包括多模态感知模块、动态随动吸尘执行模块、多级分离回收模块和数字孪生与智能控制模块；多模态感知模块，用于获取工件点云数据、磨削接触力和作业区域粉尘浓度；动态随动吸尘执行模块，用于动态调节吸尘口朝向与开度跟随碎屑飞溅方向。通过多模态传感融合与数字孪生闭环决策控制驱动末端可调向吸尘单元动态匹配碎屑飞溅路径，结合多工况自适应抽吸调节、自学习优化机制以及三级分离回收与滤芯预测性维护技术，解决传统捕屑装置静态特性与机器人抛磨全动态特性不匹配的核心矛盾，大幅提升碎屑捕获效率。

本发明公开了基于多源数据融合的货车出行特征与违禁行为挖掘方法，包括：获取货车的多源时空数据构建清洁轨迹数据，通过对清洁轨迹数据进行深度特征提取，得到表征轨迹隐含出行模式的低维嵌入特征向量；在隐空间距离与原始时空域间隔的联合约束下进行无需预设聚类数目的自适应聚类，以识别货车的出行端点，并根据聚类所得驻留簇的时空属性与出行链上下文信息，判别各驻留簇对应的货运活动意图；将识别出的出行端点及货运活动意图作为节点属性注入时空知识图谱，并将违禁行为的判定逻辑表达为支持时序约束与空间约束的图模式查询；执行图模式查询以检索违禁行为实例，遍历关联的交通事件实体，从而形成结构化证据链。

本发明公开一种基于数字孪生的打磨粉尘自适应集尘控制系统及方法，涉及自动化控制技术领域。系统包括多源传感器模块、三维污染场建模模块、CFD仿真模块、物理集尘模块和自适应控制模块；多源传感器模块，通过多种传感器的空间部署与数据融合，实时采集打磨过程中的工艺参数与环境状态，生成多维异构数据流；三维污染场建模模块，基于多维异构数据流构建打磨车间内部的三维空间模型。通过构建从多源感知到三维建模、从流场仿真到智能控制、再到精准除尘的全流程闭环系统，解决传统固定式除尘系统响应滞后、能耗高及安全性差等痛点，实现打磨作业环境的节能、安全、智能管控。

本发明公开了一种基于SSVEP脑电信号的应急救援机器人交互控制方法及系统，该方法包括：控制视觉刺激界面呈现多个具有不同闪烁频率的闪烁区域，分别映射应急救援机器人的不同执行动作；获取操作员注视视觉刺激界面时产生的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；采用信号特征提取算法计算各闪烁频率对应的信号相关系数，根据信号相关系数与预设置信度阈值的匹配关系，确定操作员的注视目标并映射为动作控制指令；根据预处理后脑电信号的频域特征实时计算认知负荷评估指标，并实时调整预设置信度阈值和/或指令确认帧数；响应于识别到应激生理特征模式，生成并发送紧急停止指令至应急救援机器人，以覆盖当前其他动作控制指令，提升了现场适用性。

本发明公开了一种基于多约束模块度优化的货运枢纽辐射范围动态划分方法，包括：获取多个空间单元在预设时间周期内的货运交互数据；将货运交互数据划分为对应于不同时段的多个子数据集；对于每个子数据集，构建一个时空加权网络，网络节点代表空间单元，节点间的边权重由货运交互强度、节点间产业关联度以及运输方式运力折算因子共同确定；以多约束模块度函数为目标函数，对各时空加权网络分别进行社区划分，多约束模块度函数融合标准模块度、空间邻近性奖励项和行政边界惩罚项；基于各时段的社区划分结果，确定枢纽节点对各社区的归属度，并识别和合成枢纽节点的辐射范围，从而能够识别枢纽在昼夜等不同时段的辐射范围差异。