一种基于多模态感知与数字孪生的智能动态捕屑系统及其控制方法

本发明公开一种基于多模态感知与数字孪生的智能动态捕屑系统及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。系统包括多模态感知模块、动态随动吸尘执行模块、多级分离回收模块和数字孪生与智能控制模块；多模态感知模块，用于获取工件点云数据、磨削接触力和作业区域粉尘浓度；动态随动吸尘执行模块，用于动态调节吸尘口朝向与开度跟随碎屑飞溅方向。通过多模态传感融合与数字孪生闭环决策控制驱动末端可调向吸尘单元动态匹配碎屑飞溅路径，结合多工况自适应抽吸调节、自学习优化机制以及三级分离回收与滤芯预测性维护技术，解决传统捕屑装置静态特性与机器人抛磨全动态特性不匹配的核心矛盾，大幅提升碎屑捕获效率。