中国铁建重工集团股份有限公司

本申请提供了一种杂余升运装置及籽粒收获机。杂余升运装置包括收集槽、输送机构、复脱机构以及调节机构。收集槽设置于籽粒收获机的清选筛的下方，以收集从清选筛落下的籽粒的杂余。输送机构被构造成将收集槽内的杂余向上提升。复脱机构包括第一壳体、复脱轮以及摩擦板。第一壳体设置在位于籽粒收获机的分选筛的上方，以接收被提升的杂余，并包括在垂直于籽粒收获机的横向方向的平面内延伸的两个直立壁和设置在直立壁之间的侧壁。复脱轮可转动地安装在第一壳体内。摩擦板密封地安装于形成在侧壁上的开口，被构造成通过与复脱轮协作对杂余进行复脱。调节机构被构造成通过驱动摩擦板相对于侧壁转动而调节摩擦板与复脱轮之间的间隙。

本发明提供了一种焊缝打磨装置，涉及打磨装置的技术领域，该焊缝打磨装置包括角磨机夹持机构、对中固定机构和安装杆组件；所述底座主体的第一方向的两侧分别设置有一个侧向支撑组件，在所述底座主体的上端设置有两个竖向支撑组件，且在所述安装杆组件的两侧分别设置有一个所述竖向支撑组件；所述侧向支撑组件和所述竖向支撑组件配合限制所述底座主体移动。本发明提供的焊缝打磨装置的角磨机夹持机构用于夹持角磨机，对中固定结构能够装配在箱型梁内并使角磨机自动对中，且能够避免角磨机误伤箱型梁母材；安装杆组件与角磨机夹持机构连接，通过安装杆组件操作角磨机前后移动，对箱型梁内进行打磨；安装杆组件使角磨机不受箱型梁长度限制。

本发明公开了一种敞车下侧门及其制备方法，包括：制备门板成型模具，包括壳体模和壳盖模；在模具内铺设一层纤维增强材料，采用树脂传递模塑工艺注入树脂并固化，形成壳体和壳盖；根据筋板布置参数制备预成型体，打开壳盖模将其放置于壳体内的预定位置；将壳盖模盖于壳体模上进行固化处理，脱模获得门板主体；将折页条组装到门板主体上，得到敞车下侧门。本方案以树脂传递模塑工艺替代模压成型工艺，从工艺原理上降低了模具成本；通过树脂注入一体成型和内部预成型体增强的协同作用，有效提升了屈服强度和抗冲击性能，在实现敞车下侧门轻量化的同时，使得敞车下侧门的制备成本低、使用寿命长，实用性强，适于广泛推广和应用。

本申请提供一种斜井一体化作业装备和施工方法，该装备包括提升系统、综合作业车和溜渣导井；综合作业车的主体结构与提升系统连接，撑靴装置安装于主体结构的两侧，用于固定主体结构的作业位置；行走系统安装于主体结构的底部，用于驱动综合作业车行走移动；左钻臂滑移系统和右钻臂滑移系统分别安装于主体结构内部，且呈左右对称布置；扒渣滑移系统安装于主体结构的内部；左钻臂滑移系统、扒渣滑移系统和右钻臂滑移系统均能各自独立地沿主体结构上对应的轨道纵向滑移；电气液压系统安装于主体结构的内部或后部，该装备能显著提升施工效率。

本发明属于工程机械技术领域，具体提供了一种加压驱动系统及其组装方法，系统包括从中心向外依次设置的小齿轮、轴承、轴承套和驱动箱；轴承套包括上部配合面和下部配合面，轴承套的上部配合面与驱动箱相连，轴承套的下部配合套与轴承相连；轴承设置于轴承套的下部配合面与小齿轮之间，且轴承用于与小齿轮相连的一端设置为之字口配合面结构；轴承与轴承套之间采用轴向间隙配合。本发明设计的一种加压驱动系统，通过在传统驱动箱结构上并行设计一种加压系统的方式，即在传动小齿轮上设计成套具备外部加压控制能力的二次高压密封结构，实现驱动箱在极端工况下具备多阶梯加压、多套高承压密封能力，以适应高承压的极端工况。

本申请提供了一种铲运机称重的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于铲运机铲装物料后大臂的举升动作，采集位移数据，当位移数据从零连续递增时，采集举升油缸的压力数据、坡度角数据及油液温度数据；对位移数据采用滑动窗口算法分析行程变化量以判定举升稳定；基于坡度角数据对压力数据进行修正得到第一修正压力；再基于油液温度数据对应的修正系数进行二次修正得到等效静压力；根据等效静压力和油缸有效面积计算并输出物料重量。本申请通过位移触发、滑动窗口稳定判定及坡度与油温双重补偿，实现了复杂工况下物料重量的高精度自动计量，并在作业循环结束后自动复位待命，提升了称重精度与连续作业效率。

一种自移机尾系统，涉及工程机械技术领域，其包括履带接料车、双向伸缩机构和迈步机构。履带接料车的尾端与双向伸缩机构的前端连接，双向伸缩机构的尾端与迈步机构的前端连接；双向伸缩机构用于在履带接料车与迈步机构相互靠近时收缩，以及在履带接料车与迈步机构相互远离时伸长。其能够延长伸缩距离，能够实现双向伸缩，不仅可以减少H型皮带架搭接频次，还可以大大提高掘进设备退机距离，方便设备检修，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本申请涉及煤矿井下施工设备技术领域，尤其涉及一种后配套运输系统及巷道挖掘装备，后配套运输系统包括连续皮带机、带式转载机、迈步式自移机尾和延伸装置；迈步式自移机尾包括沿第一方向延伸的主机架，连续皮带机的一端嵌设于主机架内，带式转载机设置于主机架上，带式转载机与主机架沿第一方向滑动连接。连续皮带机包括皮带支架和传送皮带，皮带支架包括沿第一方向依次连接的多个支撑单元。延伸装置设置于迈步式自移机尾的移动末端，用于向连续皮带机随迈步式自移机尾移动产生的空位补入支撑单元。根据本申请的后配套运输系统及巷道挖掘装备，既能向前推进，也可后退调位，并可实现传送带机架不停机连续延伸。

本申请提供了一种地下工程机械的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在地下工程环境自动驾驶过程中，采集多维度关键话题的实时运行数据，所述关键话题表征车载感知层、控制层、通讯层及决策层各功能模块之间进行数据交互的数据流通道；对各维度关键话题的实时运行数据分别进行异常诊断，得到目标诊断结果；根据所述目标诊断结果，切换所述地下工程机械的运行状态。其中，异常诊断包括话题健康诊断、碰撞检测诊断、定位精度诊断、路径跟踪诊断和通讯超时诊断。本申请实现了对车载各功能模块间数据交互状态的全链路多维度协同监控与诊断控制直接闭环，可在无外部网络的地下环境中自主运行，提升了地下工程机械自动驾驶的安全性与可靠性。

本申请提供了一种用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法、装置和设备。本申请涉及盾构机设备控制领域，用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法包括：响应于电缆卷筒的启动，获取盾构机在当前时刻的掘进速度和电缆卷筒的电机转速；基于当前时刻的掘进速度对下一时刻的电缆卷筒的电机转速进行预测，得到下一时刻的预期电机转速；使用电缆卷筒在当前时刻的电机转速和掘进速度，对基于预期电机转速生成的初始驱动指令进行补偿，得到目标驱动指令；利用目标驱动指令，对电缆卷筒进行控制，以使被释放的电缆长度与盾构机的掘进距离相配合。