用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法、装置和设备

本申请提供了一种用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法、装置和设备。本申请涉及盾构机设备控制领域，用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法包括：响应于电缆卷筒的启动，获取盾构机在当前时刻的掘进速度和电缆卷筒的电机转速；基于当前时刻的掘进速度对下一时刻的电缆卷筒的电机转速进行预测，得到下一时刻的预期电机转速；使用电缆卷筒在当前时刻的电机转速和掘进速度，对基于预期电机转速生成的初始驱动指令进行补偿，得到目标驱动指令；利用目标驱动指令，对电缆卷筒进行控制，以使被释放的电缆长度与盾构机的掘进距离相配合。