元の名称記録: 中国航发南方工业有限公司; 南京航空航天大学

本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴轴端螺母拧紧装置及拧紧方法，包括：机械臂，及连接其上的电动拧紧器和内止外转式工装，内止外转式工装包括：内止工装和外转工装、外转驱动装置及视觉检测装置。外转驱动装置连接电动拧紧器，外转工装的第二端连接轴端螺母，以带动外转工装转动以拧紧轴端螺母。内止工装的第一端与外转驱动装置固定，其第二端连接低压涡轮轴，以用于阻止低压涡轮轴在轴端螺母旋转装入过程中受力转动。视觉检测装置用于引导内止工装与低压涡轮轴对准连接，及引导轴端螺母与低压涡轮轴对准。本发明装置，可实现轴端螺母的高精度、自动化拧紧，并避免轴端螺母过拧、欠拧的问题，及避免拧紧过程中工具与深腔中零件的磕碰风险。

本发明公开了一种深腔螺母止动垫圈和弹性挡圈自动安装机及安装方法，包括：带控制装置的机械臂、内止外转式工装及柔性进给安装装置。柔性进给安装装置的第一端连接内止外转式工装，其第二端安装限位槽，以用于沿轴向由内向外依次安装弹性挡圈和止动垫圈。内止外转式工装包括视觉检测装置，以引导机械臂带动柔性进给安装装置动作，进而使止动垫圈沿轴向和周向分别对正低压涡轮轴定位槽和已安装于低压涡轮轴外圆上的深腔螺母定位槽。柔性进给安装装置用于在对正深腔螺母后沿轴向进给，以将装设于安装限位槽内的止动垫圈和弹性挡圈一起推入深腔螺母的端部安装。本发明自动安装机，整个安装过程操作方便，可极大减少工人的操作时间、提高生产效率，进而节省劳动力成本。