航空发动机低压涡轮轴轴端螺母拧紧装置及拧紧方法

本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴轴端螺母拧紧装置及拧紧方法，包括：机械臂，及连接其上的电动拧紧器和内止外转式工装，内止外转式工装包括：内止工装和外转工装、外转驱动装置及视觉检测装置。外转驱动装置连接电动拧紧器，外转工装的第二端连接轴端螺母，以带动外转工装转动以拧紧轴端螺母。内止工装的第一端与外转驱动装置固定，其第二端连接低压涡轮轴，以用于阻止低压涡轮轴在轴端螺母旋转装入过程中受力转动。视觉检测装置用于引导内止工装与低压涡轮轴对准连接，及引导轴端螺母与低压涡轮轴对准。本发明装置，可实现轴端螺母的高精度、自动化拧紧，并避免轴端螺母过拧、欠拧的问题，及避免拧紧过程中工具与深腔中零件的磕碰风险。