元の名称記録: 新疆天池能源有限责任公司

本发明涉及一种装车系统和装车控制方法，装车系统包括容置组件、导向组件和控制组件，容置组件具有容纳腔，用于容纳煤料；导向组件包括相对设置的至少两个溜槽，各溜槽均与容置组件连接，用于引导容纳腔内的煤料分别通过各溜槽进入待装料的集装箱；控制组件与容置组件和导向组件连接，用于控制容纳腔的开闭，以及调整导向组件的延伸方向与待装料集装箱行进方向的夹角；导向组件至少具有伸入待装料集装箱内的第一高度，以及用于拉平待装料集装箱中煤料的第二高度。导向组件根据集装箱的位置和装车需求调整溜槽的方向和高度，在最大程度装填多个集装箱的同时，保持多个集装箱装填进度一致，防止煤料在集装箱内堆积不均，导致运输过程中煤料洒出。

本发明公开了一种能耗计算方法、评估方法、计算装置及电子设备。该计算方法包括如下步骤：首先将露天矿区无人驾驶车辆的行驶路径划分为直线段路径和曲线段路径；接着根据无人驾驶车辆的直线行驶轨迹，计算无人驾驶车辆在直线段路径上克服沿程阻力所消耗的第一机械功；以及，根据无人驾驶车辆的曲线行驶轨迹，计算无人驾驶车辆在曲线段路径上克服转弯阻力和转向阻力所消耗的第二机械功；最后将第一机械功和第二机械功进行整合，得到无人驾驶车辆在露天矿区行驶的总能耗。该计算方法实现了对不同动力形式矿用车辆能耗的统一化度量，为内燃油矿卡、电动矿卡和增程矿卡等不同类型的矿用卡车提供了统一且客观的能耗评估基准。