装车系统和装车控制方法

本发明涉及一种装车系统和装车控制方法，装车系统包括容置组件、导向组件和控制组件，容置组件具有容纳腔，用于容纳煤料；导向组件包括相对设置的至少两个溜槽，各溜槽均与容置组件连接，用于引导容纳腔内的煤料分别通过各溜槽进入待装料的集装箱；控制组件与容置组件和导向组件连接，用于控制容纳腔的开闭，以及调整导向组件的延伸方向与待装料集装箱行进方向的夹角；导向组件至少具有伸入待装料集装箱内的第一高度，以及用于拉平待装料集装箱中煤料的第二高度。导向组件根据集装箱的位置和装车需求调整溜槽的方向和高度，在最大程度装填多个集装箱的同时，保持多个集装箱装填进度一致，防止煤料在集装箱内堆积不均，导致运输过程中煤料洒出。