元の名称記録: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

本发明提出了一种高耐压低刚度接管装置，属于接管装置领域，包括第一接头组件、第二接头组件及密封件；第一接头组件的其中一个端面与第二接头组件的其中一个端面相抵接，第一接头组件的端面面积小于第二接头组件的端面面积；密封件夹设在第一接头组件与第二接头组件的抵接面之间；密封件上设置有液囊，液囊一端与第二接头组件内部相连通，液囊另一端朝第二接头组件的方向隆起延伸，液囊环绕第一接头组件设置并弹性紧贴在第一接头组件外周壁上。本发明采用液囊提供韧性及密闭性，液囊的变形过程会产生较强的能量耗散作用，能够消耗由金属管道传递的振动响应，液囊具有低弯曲刚度，使得两侧管道产生相对运动时阻力极小，可达到低轴径向刚度的效果。

本申请公开了一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置，涉及核应急技术领域。该方法包括：获取核泄漏区域对应的参数数据，并根据参数数据通过高斯多烟团模型，得到预测浓度场和不确定性场；根据预测浓度场、不确定性场、预设敏感度阈值和敏感区域图层对核泄漏区域进行敏感区位标定，得敏感区坐标点集合；根据优先级规则确定敏感区坐标点集合中的各敏感区坐标点对应的优先级，得到目标点集合；根据实时监测数据对目标点集合进行规划约束处理，得到核污染侦察机器人的巡测轨迹序列。在本申请中用分级敏感区位标定动态路径规划，可以大幅度提升区域的覆盖率，同时采用多重约束处理，进而可以确保路径安全可靠，数据时效性和复杂环境适应性等。

本发明公开了一种基于钢丝绳的试验台架静推力限位装置，属于船舶推进力模拟试验技术领域。该装置包括钢丝绳、双列滑轮组、艏止挡、艉止挡、张紧机构及艉止挡滑动结构，双列滑轮组周向均布于艏艉止挡并安装钢丝绳，艏止挡连舱段、艉止挡连加载装置，张紧机构可调钢丝绳预紧力，艉止挡滑动结构适配位移变化。其核心是通过钢丝绳张力将加载反作用力转化为加载装置与舱段的内力，避免地基承受巨载；双列滑轮组配双钢丝绳提升安全性，应变片监测与张紧机构保障受力均匀。该装置解决了高载荷试验地基剪切力过载问题，结构稳定、可调性强，适用于数百吨级静推力平衡与限位。

本发明涉及船舶冷却系统技术领域，提供一种含冰海水蒸汽融冰性能测试系统和测试方法，含冰海水蒸汽融冰性能测试系统包括冰水供给组件、冰水出口组件、蒸汽供给组件及数据采集组件，冰水供给组件包括入口水箱和入口称重件；冰水出口组件包括蒸汽融冰装置、冰水管路、出口水箱及出口称重件，蒸汽融冰装置设于冰水管路；蒸汽供给组件包括蒸汽锅炉和蒸汽管路，蒸汽管路的一端连接蒸汽锅炉，另一端连接蒸汽腔；数据采集组件与冰水供给组件、冰水出口组件及蒸汽供给组件数据连接。本发明通过冰水供给组件、蒸汽供给组件与数据采集组件的协同配合，实现含冰海水蒸汽融冰过程关键参数的精准测量。

本申请涉及公开了一种基于产品装配尺寸链的公差分析方法及装置，包括：获取装配公差图和装配有向图；根据装配公差图生成装配尺寸链；基于装配尺寸链构造雅克比旋量模型，并求解公差贡献度；对装配尺寸链进行语义推理，得到公差传递系数；根据装配尺寸链、公差贡献度以及公差传递系数通过布谷鸟搜索算法进行优化求解，得到公差分配方案；根据装配有向图和公差分配方案进行基于数字孪生的虚拟装配和公差分析，得到装配成功率，通过引入布谷鸟搜索算法结合公差贡献度和语义推理得到的公差传递系数优化求解公差分配方案，进而进行基于数字孪生的虚拟装配和公差分析确定装配成功率，能够有效提升公差分析的准确性和效率，进一步提高装配效率和成功率。

本发明公开了一种铝合金复杂型腔扩散焊方法，通过对经清洗的坯料完全浸入二乙二醇二甲醚溶液中进行超声辅助处理，在铝表面形成一层均匀致密的有机分子吸附保护层。这层保护膜在常温下能有效隔离空气，防止氧化膜再生；而在扩散焊升温初期，它又能完全分解挥发，不残留杂质，暴露出高活性的洁净铝表面。配合热膨胀系数匹配的定位工装系统，在真空度、温度500‑560℃、压力5‑15MPa条件下进行扩散焊，使铝原子在无氧化膜阻碍的条件下充分扩散，形成高质量冶金结合。通过这一技术方案，成功解决了铝合金表面氧化膜导致的焊合率低下问题，同时避免了超高真空设备投入和中间层材料引入的弊端，大幅提升了复杂铝合金构件的制造质量和生产效率。

本发明提出了一种集成式压力保护双层波纹管减振管，属于减振器领域，减振管的管壁设置有夹层腔体；法兰盘的外端面中部开设有间隙槽，使法兰盘的外端面环绕间隙槽的边缘部分形成台阶，两个法兰盘的间隙槽内分别开设有进孔与出孔；安全阀设置及单向阀在夹层腔体内并连接在进孔及出孔上，安全阀根据外界压力是否超过预设压力允许或者限制介质通过进孔进入夹层腔体内，单向阀限制介质只能通过出孔流出夹层腔体。本发明设置安全阀使管道内层的介质进入夹层腔体内，使管道内层中的压力值降低，防止介质压力超过内层波纹管材料的屈服极限，进入夹层腔体内的介质还能通过单向阀回流到低压区域中，提高了双层波纹管减振管路的安全性和可靠性。

本发明涉及波纹管检测技术领域，提供一种船用波纹管结构变形的检测系统及检测方法。上述的船用波纹管结构变形的检测系统，包括：检测组件和数据采集器，检测组件与数据采集器通信连接；波纹管结构包括：第一法兰、第二法兰和波纹管，第一法兰和第二法兰设置于波纹管的两端；检测组件设置于第一法兰和第二法兰，检测组件用于实时获取第一法兰相对于第二法兰的位姿信息，位姿信息包括：位移量以及偏转角度；数据采集器用于存储位姿信息。上述的船用波纹管结构变形的检测系统，可实时检测第一法兰相对于第二法兰的位移量和偏转角度，设计人员可根据存储的数据对波纹管结构进行合理设计，以使波纹管结构具有较高的强度，且不会造成材料成本冗余。

本发明公开了一种试验平台静推力限位装置，属于船舶推进力模拟试验技术领域，设置于轴系加载装置与试验舱段之间，由拉杆、拉杆支撑、艉止档和艏止档组成。艉止档与轴系加载装置固定联接，艏止档与试验舱段艏端部固定联接，拉杆支撑承托拉杆且二者间设滑动/滚动结构。拉杆为分段拼接式，拼接处有螺纹长度调整结构，且贴附应变片。本发明通过构建闭合力流平衡系统，将地基承受的外部载荷转化为系统内力，结合可调均载与自适应位移补偿机制，实现载荷均匀分配与位移适配，显著降低地基剪切力承载需求，保护实验室地基，安装便捷、运行稳定可靠。

本发明提供了一种电网干扰监测及辅助诊断系统。基于预设智能阈值，当参数波动持续超过6dB时触发数据异常报警，并能识别传感器或板卡故障等硬件异常；通过量化分析电压有效值、频率、谐波有效值、THD、低频/射频传导发射及尖峰等多个参数，计算电网风险总分，并将风险等级划分为“正常”、“风险较高”和“高风险”；上位机支持历史数据动态查询、可视化展示及Excel导出；集成的干扰辅助诊断功能，结合典型数据库和大功率设备工况信息库，能自动识别干扰源设备及异常频点，生成诊断报告；本发明适用于舰船、飞行器等复杂平台，实现对电网的全寿命周期电磁兼容管理，提升系统稳定性与安全性。

本发明涉及事故后γ剂量率测量领域，提出了一种基于多探测器融合的事故后γ剂量率动态测量方法及系统，包括：获取原始信号数据和环境参数数据；采用深度学习网络对原始信号数据、环境参数数据、累积辐射剂量和位移损伤能进行处理，得到校正信号数据；通过时序预测网络对校正信号数据和环境参数数据进行处理，得到各探测器的动态权重分配结果；基于自校准置信度评估网络对校正信号数据和动态权重分配结果进行处理，得到置信度评估结果；通过加权融合算法对校正信号数据、动态权重分配结果以及置信度评估结果进行处理，得到事故后γ剂量率动态测量结果。本发明实现了事故后γ剂量率的高精度动态测量、实时损伤补偿和核安全级可靠性评估。

本发明公开了一种极低附加运算量的非线性次级通道建模方法，属于振动噪声主动控制领域。旨在解决振源等强响应对象主动控制中，次级通道非线性导致建模精度不足，且现有方法附加运算量大的问题。该方法先确定目标频率，选取N种递增幅值正弦信号离线辨识次级通道，获N组脉冲响应序列；再构建M行N列二维数组存储序列；控制中用数字处理器内置round指令对输出取整得索引编号，据此从数组调用对应次级通道系数，为自适应算法供精准模型。本发明建模精度高、附加运算量低，保障系统实时性与控制稳定性，适用于滤波最小均方(FxLMS)算法的振动噪声主动控制场景。

本申请公开了一种基于混合仿真模型动态评估的复杂系统故障诊断方法，包括：构建机理模型与数据模型的混合仿真模型，所述机理模型采用建模与仿真语言构建机电液耦合系统的参数化模型，导出为指定格式，所述数据模型采用长短期记忆神经网络方法构建异常监测模块，通过工具封装为指定格式，基于OPC UA实现机理模型和数据模型的实时数据交换，构建混合仿真模型；将真实系统输入接到所述混合仿真模型的输入端模拟真实系统运作，得到残差信号，对特征向量进行加权融合，得到归一化特征加权；采用自适应阈值优化方法进行残差评估故障诊断，分析并获取故障诊断结果。本申请能够实现对复杂系统故障的及时、准确诊断，提高系统的可靠性和运行效率。

本发明提供一种基于知识图谱的设备故障诊断方法及装置，该方法包括：在设备监测数据的特征值超过特征值阈值的情况下，获取设备监测数据对应的故障征兆集合；基于故障诊断知识图谱对故障征兆集合进行故障诊断，得到故障诊断结果；其中，故障诊断知识图谱通过以故障征兆实体与案例实体为图节点，以故障征兆实体与案例实体之间的权重为边节点构建得到；故障征兆实体基于对同类型设备运行过程中的多源数据进行领域特征分析确定；多源数据包括设备典型故障模式、故障征兆、监测方案和故障模拟数据中的至少两项。本发明所述方法及装置利用知识图谱进行快速准确地诊断出设备的故障模式，提高了对工业设备进行故障诊断的准确率和效率。

本发明提供一种基于强化学习的动力系统故障辅助决策方法及装置，该方法包括：在仿真模型发生故障的情况下，根据故障特征对仿真模型的故障类型进行诊断，得到故障类型信息；基于专家知识库对故障类型信息进行故障成因推理，得到故障成因推理结果；基于故障处置辅助决策模型根据故障成因推理结果和实时工况信息生成故障处置策略，以供处置模型根据故障处置策略生成控制指令。本发明所述方法及装置能够根据故障成因和实时工况信息，生成优化的故障处置策略，实现对动力系统的精细化控制，并最终达到故障处置的控制目标，提高了动力系统故障预测准确性和及时性。

本发明提供一种统一框架下热工水力与燃料性能耦合分析方法，该方法包括：确定热工水力模块和燃料性能模块，热工水力模块和所述燃料性能模块是基于统一框架开发得到的；基于热工水力模块和燃料性能模块各自对应的网格信息进行网格信息集成，得到耦合网格；基于耦合网格的输入参数和耦合变量，调用热工水力模块和燃料性能模块，对各自包含的物理控制方程进行空间离散，并对离散得到耦合非线性方程组进行迭代求解，得到主变量的数值解，实现了对核反应堆内热工水力与燃料性能相互作用过程的高度集成化和紧耦合模拟，避免了传统方案中存在的异构网格映射误差、数据传递滞后和文件读写效率低下的问题，提升了耦合分析的计算精度、稳定性和计算效率。

本发明公开了一种船舶自动避碰决策系统，涉及船舶技术领域，其技术方案要点包括：采集目标船舶在航行区域的环境数据和目标船舶在航行过程中的目标船舶动态数据；根据环境数据将航行区域按照风险等级划分为航行区域块，对目标船舶动态数据进行特征提取得到动态特征参数；通过分析确定不同风险等级航行区域块影响系数的正常变动范围得到参考区间值；根据参考区间值对当前目标船舶在航行过程中与周围环境和其他船舶之间的影响系数进行统计得到统计结果，并将统计结果与参考区间值进行比较判断得到避碰风险预警或持续分析指令；效果是降低碰撞事故发生率，提升海上航行的安全性和有序性。

本发明公开基于数字孪生与边缘计算的船舶电力系统实时可靠性预警方法及系统，所述方法包括：边缘层实时采集；轻量化压缩传输；数字孪生体建模；动态偏差校验；分级预警与闭环优化。本方法实现毫秒级故障预警，预测精度提升至99.3%，显著降低船舶停电风险。

本申请涉及信号传输技术领域，公开了一种系统故障容错控制方法、装置、设备及介质，对待检系统的多个系统功能层级分别进行系统检测，得到待检系统的系统故障现象；根据系统故障现象对待检系统进行故障原因分析，确定待检系统的系统故障原因；基于待检系统的系统故障原因，采取针对于系统故障层级的容错控制措施对待检系统进行分级容错控制，以消除系统故障现象对待检系统的影响；其中，系统故障层级为系统故障原因对应的系统功能层级，容错控制措施基于对应的系统功能层级而逐级递进。其有益效果是，根据存在故障原因的系统故障层级采取容错控制措施以进行分级容错控制，有效提升了系统故障现象的处理效率，确保了待检系统的稳定运行。

本发明公开了一种水下航行器浮力调节用低噪声输送泵，包括水泵本体，水泵本体为双进出水泵，水泵本体设置于同潜航器连接的浮力舱内；第一进水管，第一进水管的进水端贯穿浮力舱侧壁并固定，第一进水管的进水端设置有过滤网，浮力舱上设置有清理组件，第一进水管的出水端与水泵本体的第一进水端固定并连通；第一出水管，第一出水管的一端与水泵本体的第一出水端连通；第二进水管，第二进水管的一端与水泵本体的第二进水端固定并连通；第二出水管，第二出水管的进水端与水泵本体的第二出水端固定并连通，第二出水管的出水端贯穿浮力舱侧壁并固定。本发明通过对过滤网表面进行持续清理，降低了因杂物堆积而影响过滤网甚至潜航器正常使用的概率。