元の名称記録: 福州大学

本发明公开了一种钴基催化剂在晶格氧参与的光催化乙烷脱氢制乙烯中的应用，所述钴基催化剂为尖晶石结构的CoO，其结构中Co/Co的共存特性和晶格氧的迁移能力，使其既可作为光催化剂又可作为氧储存库，从而可在绿色低能耗的光催化反应条件下利用其晶格氧作为温和氧化剂进行高选择性光催化乙烷脱氢制备乙烯。本发明催化剂中晶格氧的利用避免了氧气分子的直接参与，可防止过度氧化而造成CO副产物的生成，提高乙烯选择性，且反应结束后催化剂中被消耗的晶格氧可以通过与空气或氧气反应再生，解决了乙烷和氧气混合可燃的安全问题，实现了可行的光催化氧化还原循环。

本发明公开了一种低温高选择性制备脂肪醇的钼基硫化物催化剂及其制备方法。其是将锆盐水热合成具有特定单斜晶相的金属氧化锆载体，然后采用浸渍法将钼酸盐均匀负载于载体表面，并在含硫化氢的气氛中进行预硫化处理，形成以MoS为活性相的复合材料，再进一步通过浸渍法引入金属醋酸盐作为助催化剂，并经还原、钝化处理得到目标催化剂。本发明所提供的催化剂的制备步骤简单，反应条件温和，所得催化剂通过多金属活性位点间的电子协同效应与结构互补机制，实现了良好的加氢脱氧性能和稳定性，尤其适用于生物质油定向转化为高附加值脂肪醇的工业化生产，为开发高效稳定的、绿色低成本的加氢脱氧催化剂提供了新设计思路。

本发明公开了一种超声辅助微反应器高效连续加氢合成氢化双酚A的方法，属于化学反应工程技术领域。针对氢化双酚A合成过程中多相传质速度慢和反应时间长所导致产物易过度加氢和副产物多的问题，本发明采用超声辅助微反应器技术，进一步强化气液固三相传质效率，降低反应时间和温度，从而在温和条件下实现高效加氢并提高产物收率和安全性。与常见的加氢反应器相比，本方法基于超声辅助微反应器强化策略，将反应时间缩短至2分钟内，实现原料完全转化，产品纯度高于99%。本发明所述方法实现了双酚A加氢反应的连续化、自动化操作，具有显著的经济性、绿色环保性和安全性，适用于大规模工业化生产。

本发明公开了一种用于吸附碘和甲基碘的金属硫化物吸附剂的制备方法和应用。所述制备方法包括：将锑源、硫源、低共熔溶剂、多胺和水混合均匀，得到混合溶液；将混合溶液移入高压反应釜并密封，110~220℃水热反应2~9天，冷却至室温使晶体析出，经过滤、洗涤、干燥，得到金属硫化物吸附剂。本发明还公开了所述金属硫化物吸附剂在吸附碘和甲基碘中的应用。本发明公开的金属硫化物吸附剂对于碘和甲基碘均具有良好的吸附效果，且相较于乙二胺导向的金属硫化物吸附剂，二乙烯三胺导向的金属硫化物吸附剂对碘和甲基碘均具有更高的吸附量。

本发明属于材料制备领域，具体涉及一种羧基化微孔有机网络材料（MON‑2COOH）的制备方法及其应用。材料通过简单快速的室温合成法制备，具有比表面积高、微孔结构丰富的特点。该材料含有丰富的离域π键和羧基，两类目标物（植物细胞分裂素和动物雌激素）含有甾环、嘌呤环、羟基、氨基等活性位点，故两者之间能产生较强的疏水作用、氢键作用和π‑π相互作用，进一步增强富集效果。方法吸附机理研究发现，疏水作用、π‑π作用、氢键作用为主要吸附作用力。将该材料作为分散固相萃取法的吸附剂，用于植物细胞分裂素和动物雌激素的富集以及高灵敏检测。

本发明提供了一种双齿轴向氧配位Fe‑N位点氧还原反应电催化剂的制备方法与应用。以钾基金属有机骨架材料为牺牲模板，通过高温热解和原位K⁺刻蚀工艺制备了超薄多孔富氧碳纳米片，随后，通过浸渍法将酞菁铁FePc负载到超薄多孔富氧碳纳米片上，得到双齿轴向氧配位催化剂FePc‑O‑C。该方法通过精确调控活性位点的局部配位环境，打破传统平面Fe‑N中心的电子对称性，同时增强金属中心与碳载体之间的电子相互作用，显著提升催化剂的ORR活性和稳定性。

本发明涉及干燥工程技术领域，具体为一种海马热风串联干燥过程温度及湿度智能调控系统，包括内部水分迁移状态实时表征模块，用于采集海马批次的实时总重量，并解算出内部水分迁移通量；微波热风相变切换控制模块，用于接收内部水分迁移通量，并解算其通量变化率，构建相变切换条件，当相变切换条件满足时，停止微波输出并启动热风干燥势动态平衡调控模块；热风干燥势动态平衡调控模块，用于接收内部水分迁移通量，计算动态的目标外部蒸发速率设定点，解算出用于调节热风参数的控制器输出信号；本发明解决了干燥效率与海马品质之间的矛盾及传统控制无法感知物料内部状态的问题。

本发明提供了一种融合改进A*和动态窗口法的内河航行避碰方法及系统，包括以下步骤：步骤1：构建内河航行环境的二维栅格地图，设定船舶航行的起点和终点，明确地图中障碍物的分布信息；步骤2：基于改进A算法进行全局路径规划；步骤3：对全局路径进行优化；步骤4：基于动态窗口法DWA进行局部规划与融合；步骤5：重复步骤（4），直至局部目标点为终点，输出最终航行路径，实现内河船舶自主避碰。本技术方案兼顾航行安全、效率与环境适应性。

本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统，包括步骤S1：构建飞行机器人数据驱动模型；步骤S2：通过引入名义动态线性化系统，将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦，估算当前时刻的伪偏导数参数；步骤S3：设计模型预测框架，通过多级分层预测方法，利用历史伪偏导数参数结合多层递归预测未来多次迭代的伪偏导数；步骤S4：设计广义迭代预测控制器，建立包含跟踪误差和控制输入增量的性能指标函数，通过优化算法实时求解最优控制输入序列，实现对飞行机器人位置控制；步骤S5：设计迭代扩展状态观测器，对系统中的外部扰动进行估计，将扰动补偿项引入控制律中，增强系统在干扰环境下的鲁棒性和抗扰动能力。

本发明提出了一种基于改进的UNet探地雷达电导率和相对介电常数反演方法，包括如下步骤：S1、构建地下介质模型并生成电导率数值图与相对介电常数分布图；S2、采用gprMax生成B‑scan图像，并对B‑scan图像、电导率数值图和相对介电常数分布图进行预处理，归一化及尺寸统一，形成图像数据集；S3、将图像数据集像输入基于卷积神经网络的DEP‑UNet网络模型；S4、设置训练集规模、学习率及迭代次数，对DEP‑UNet网络模型进行训练，同时保存训最优模型参数；S5、通过DEP‑UNet网络模型输出预测的电导率数值图和相对介电常数分布图。本发明可以显著降低了探地雷达反演的时间，提升了反演精度。

本发明涉及一种基于融合贝叶斯优化的改进拉格朗日乘子法的电力系统可靠性评估方法，包括：输入电力系统数据，初始化观测数据集；在候选区间内随机生成聚类数；根据聚类数对系统的注入状态进行聚类；利用LM‑T&I方法进行负荷削减计算；完成所有负荷削减计算后，计算系统的可靠性指标；基于聚类数和可靠性指标，进行贝叶斯优化；采用改进的期望改进采集函数，选择下一个聚类数，并根据贝叶斯优化框架来更新聚类数；不断迭代优化，最后输出最优聚类数作为最终聚类数，结合LM‑T&I进行全系统的可靠性评估，得到电力系统的可靠性指标。该方法可以解决现有技术中聚类数选取依赖经验、计算成本高、结果不一定最优的问题，在保证评估精度的同时显著降低计算时间。

本发明公开一种基于超像素引导与双流特征融合的精细化目标检测方法，属于计算机视觉领域。该方法构建全局语义流与超像素轮廓流并行架构：全局语义流提取高层上下文特征，超像素轮廓流通过边界特征注意力图卷积网络(BA‑GCN)建模超像素边界显著性，获取精细轮廓特征。创新设计语义查询门控融合(SQ‑GF)模块实现语义与轮廓特征深度交互，结合双监督检测头输出贴合目标真实轮廓的精细化包围框。本发明解决传统矩形框局限、细粒度信息丢失及特征融合不足问题，提升不规则目标边界定位精度，适用于医学影像、工业缺陷检测等高精度场景。

本发明涉及一种基于动态电价策略的广义储能与微电网协同低碳运行方法，包括以下步骤：步骤S1：构建微网运营商统一调度模型框架并初始化电价信号；步骤S2：构建用户满意度驱动的需求响应模型，获得用户负荷曲线；步骤S3：基于风光功率预测概率密度函数生成不确定性随机扰动场景集合；步骤S4：建立广义储能模型，分别构建实体储能与多微网内EV聚合的虚拟储能模型；步骤S5：构建微电网群灵活性资源协同的低碳优化调度模型；步骤S6：在风光扰动场景下求解多微网调度优化模型，并基于CVaR提取尾部场景均值作为调度优化的风险约束目标；步骤S7：微网运营商基于CVaR结果修正电价信号方向，并结合差分进化算法迭代更新，直至目标值趋于稳定。

本发明提出风光多状态卷积下抽蓄提升系统可靠性的优化调度方法，首先形成预设时间颗粒度下的总负荷曲线；继而基于预设时间颗粒度下各风电场、光伏电站出力点预测数据及其预测误差正态统计特性，建立风光出力的时序概率分布模型；采用风光时序多状态卷积与火电机组两状态递推卷积算法，构建电力系统预设时间颗粒度下的等效持续负荷曲线，进而计算各时段电量不足期望值与边际可靠性因子，量化负荷增长的边际可靠性影响；最终，基于扣除风光点出力预测值的净负荷曲线与边际可靠性因子，通过抽水蓄能优化调度最大化提升系统可靠性为目标，构建并求解考虑多重物理约束的抽水蓄能优化调度模型，本发明能通过优化其调度策略降低系统总电量不足期望值。

本发明提出基于互感变化的多极检测线圈无线充电金属异物检测系统，检测系统与无线充电的功率传输线圈磁路解耦，包括依次级联的激励线圈电路、配置串联补偿的轮询开关感应线圈阵列、带通滤波器和半波整流模块，以及控制与信号处理部分；检测系统的激励线圈电路配置为LCC补偿网络与激励线圈协同工作，配置串联补偿的轮询开关感应线圈阵列中的每一感应线圈单元均配置为补偿电容与感应线圈串联的S拓扑形式，带通滤波器用以提取感应线圈阵列输出的与激励频率匹配的频率信号，并通过半波整流模块转换为直流输出电压信号，以通过电压幅值变化进行金属异物识别。本发明解决了现有技术中金属异物检测灵敏度不足、易受环境干扰、适配场景有限等问题。

本发明涉及一种基于混沌MIMO的抗窃听通信系统与方法，属于无线通信系统中的抗窃听通信领域。所述系统，包括发射机和接收机；发射机包括混沌序列发生器、格拉姆‑施密特正交器、混沌序列组合器、比特分离器、混沌序列码索引选择器、串并转换器、PSK调制器、人工噪声模块和发射天线选择器；接收机包括混沌序列码索引检测器、联合发射天线索引和‑PSK调制符号检测器、符号/比特转换器和比特合并器。本发明系统利用空间域发射天线索引和混沌序列码索引传输额外的信息比特，并设计多组人工噪声信号的系数，使人工噪声引入的干扰在合法接收机被完全消除，在非法窃听接收机无法被完全消除，降低非法接收机成功窃听通信信息的概率，提升系统的抗窃听性能。

本发明涉及一种自动化干冰喷射剥离设备及其工作方法，其特征在于：其中自动化干冰喷射剥离设备包括机架、设在机架上用于工件上料下料的上下料装置、用于清洗剥离工件表面粉末的双机械臂清洗装置和用于收集剥离粉末的粉末回收装置，所述双机械臂清洗装置上安装有能够XYZ轴动作的干冰喷头，以使干冰喷头能够对准工件的正背面剥离粉末，所述粉末回收装置安装在上下料装置的下方以回收剥离的粉末。该自动化干冰喷射剥离设备设计合理，有利于提高剥离效率。

本发明公开了一种基于超声滚压‑电流协同强化金属3D打印产品的装置和工作方法，其中装置包括超声滚压机构、脉冲电源、顶针机构、旋转夹持机构、水平移动机构、剪式升降机构及辅助系统。超声滚压机构通过换能器、变幅杆将高频振动传递至滚压头；脉冲电源提供脉冲电流，与超声滚压协同作用于试件。该复合方法利用超声高频冲击结合电流的电致塑性与焦耳热效应，可细化表层晶粒、消除各向异性，引入深层残余压应力，降低表面粗糙度，修复微裂纹，同时提升硬度、耐磨性，综合提升金属3D打印产品力学性能与服役可靠性。

本发明提供了一种采用垂直孪晶结构抑制In基钎料焊接界面柯肯达尔孔洞形成的方法，其包括以下步骤：通过电沉积的方式在表面处理后的上下两块待焊金属基板表面分别附着一层尺寸为5×5 mm以及10×10 mm，厚度为20‑40μm，具有垂直取向纳米孪晶结构纯铜镀层，在设定的键合温度、压力以及时间下进行热压键合实验；采用本发明的技术方案，利用纳米孪晶结构中垂直排列的孪晶界扩散系数低的结构特征，降低界面元素的扩散速率，维持通量平衡，以及垂直取向纳米孪晶薄膜的低杂质特性，进而限制了焊接界面柯肯达尔空洞的形成。本发明提供的方法操作简便，对提升In基低温键合体系连接可靠性有着重大意义。

本发明提供了一种CO矿化循环流化床固硫灰渣基固碳石及其制备方法。以循环流化床固硫灰渣、碱性组分、轻烧MgO和KHPO为固体胶凝组分，通过CO养护，基于气液固反应，实现固碳石碳酸化硬化。固体胶凝组分按重量份数计：60‑85份循环流化床固硫灰渣、10‑30份碱性组分、5‑10份轻烧MgO、1‑10份KHPO。本发明通过创造性积极引入轻烧MgO和KHPO，既大幅度提高了循环流化床固硫灰渣固碳石的机械强度，又实现了循环流化床固硫灰渣的大掺量利用，还能提高固碳石的碱性，以及有效利用燃煤电厂、水泥厂等能源设施排放的CO气体，有助于建材工业源头减碳。也将减轻温室效应对环境的负面影响。