元の名称記録: 重庆大学

本发明属于康复训练技术领域，一种用于康复训练的多功能电子握力器训练管理系统，包括至少一个握力器，握力器的握持部上设有阻力执行器；检测装置的握力检测单元用于检测握力数据，检测装置的生理数据检测单元用于检测使用者的生理数据；交互模块，包括按键单元、显示单元，按键单元，用于设置初始的训练目标参数，显示单元，用于显示检测装置的实时检测数据；控制器，与检测装置、交互模块电连接，用于根据生理数据生成风险报警信息，并根据风险报警信息生成风险提示信号，还用于根据握力数据、生理数据调整训练目标参数，并根据训练目标参数控制阻力执行器。解决现有握力器缺乏生理安全监测、训练强度无法个性化适配的问题。

本发明提供一种铬污染土壤的分步淋洗修复方法，所述分步淋洗修复方法包括：混合铬污染土壤和第一淋洗液，进行第一振荡，而后向其中加入第二淋洗液，进行第二振荡，得到修复后土壤；所述第一淋洗液包括钠盐；所述第二淋洗液包括有机酸和铁盐；所述第二振荡的温度为70°C‑90°C。首先使用钠盐淋洗剂解吸并释放土壤颗粒表面吸附的六价铬，还可溶解土壤颗粒促进难溶态六价铬的释放，而后使用有机酸和铁盐的复合淋洗剂可在高温条件下将含有高浓度难溶态六价铬的土壤颗粒溶解，释放六价铬的同时将其高效还原稳定化，达到去除污染土壤中六价铬的目的。

本发明涉及电磁防护技术领域，尤其涉及一种具有电磁防护和温度调节功能的面料和防护服。本发明的一种具有电磁防护和温度调节功能的面料，包括依次贴合的外层、缓冲层、电磁防护相变层和导热层；所述外层为织物，所述电磁防护相变层包括环氧树脂层和分散在所述环氧树脂层内的膨胀石墨基温控‑电磁防护一体化材料。本发明创造性地通过将膨胀石墨基温控‑电磁防护一体化材料将电磁防护功能单元与温度调节功能单元集成于单一面料体系中。打破了传统防护服功能单一的技术壁垒，使一件防护服能同时应对电磁辐射和极端热环境两种挑战，极大提升了防护服的综合性能和应用场景范围。

本发明涉及一种高温场景下电动汽车热管理系统优化控制方法，包括以下步骤：搭建训练环境；构建动作空间；构建状态空间；制定训练工况；构建奖励函数：构建第一阶段训练的第一奖励函数和第二阶段训练的第二奖励函数；搭建Actor网络和Critic网络；强化学习训练：对智能体进行第一阶段训练和第二阶段训练；基于第二阶段训练结束后的所述智能体对电动汽车热管理系统进行控制。本发明还提出了一种存储介质。本发明具有以下优点能够以量化的方式更加精准地获取多方面需求之间的平衡，有助于确保整个热管理系统工作在安全、高效的运行范围内，降低了训练收敛的不确定性，降低了调参难度，提升了复合奖励函数框架下智能体训练的效率。

本发明属于聚合物材料技术领域，具体涉及一种聚对二氧环己酮改性复合材料及其制备方法和用途。本发明提供一种聚对二氧环己酮/聚氨酯复合材料，该复合材料由聚对二氧环己酮和聚氨酯材料熔融共混加工制备得到。实验表明，本发明制备的聚对二氧环己酮/聚氨酯复合材料具有优异的力学性能，尤其是对的提升显著；此外，该聚对二氧环己酮/聚氨酯复合材料还具有良好的热稳定性和改善的加工性能。本发明提供了一种成本效益高、生物相容性好的聚合物材料改性方案，有望用于生物医学材料，具有很好的应用前景。

本发明提供一种用于深部煤炭流态化开采的改性射流液及应用方法，改性射流液由以下质量百分比的组分组成：90%~95%的基础载体液、0.3%~2.0%的耐高温增稠剂、0.02%~0.05的高温稳定剂、2.0%~4.0%的煤体表面改进剂、0.02%~1%的杀菌剂和0.08%~0.15%的悬浮稳定剂；应用方法包括改性射流液配制、高压射流破碎、原位混合与改性、负压抽取与输送、煤颗粒‑射流液‑瓦斯三相分离、分离射流液中的煤粉、射流液净化和射流液再生步骤。本申请有效解决了深部煤炭流态化开采中存在的射流集束性差、煤颗粒悬浮不稳定、耐高温性能不足等技术难题，实现了煤炭安全高效开采与资源循环利用的有机结合。

本发明公开了一种防止松软煤层瓦斯抽采钻孔变形塌孔装置及方法，涉及煤层瓦斯抽采技术领域，包括防坍塌机构，用于确保加固范围的精确性和可控性，有效防止浆液无效流失，防坍塌机构中包括：护孔套管单元、连接单元和囊袋单元，囊袋单元设置于连接单元的外侧，包括通过连接单元安装在加叠套管外侧的加叠囊袋，且底套管的外侧通过连接单元安装有底囊袋，通过高压注浆泵向囊袋单元内注入高强度浆液，使加叠囊袋和底囊袋在钻孔内膨胀，填充周围裂隙，阻断浆液无效扩散路径，实现了对松软煤层的针对性加固，避免了传统注浆中浆液沿最大裂隙通道流失的问题，显著提高了瓦斯抽采钻孔的稳定性和使用寿命。

一种智能压裂系统及方法，系统包括搭载平台、导航装置I、压裂装置、感知装置、智能控制系统、导航装置II、移动装置、工作臂、管道开关控制器。方法包括：1）在待工作区域顶板布置钻孔，放入压裂系统；2）通过智能控制系统和导航装置II自主规划路径，控制移动装置移动到待压裂区域附近；3）智能控制系统控制工作臂移动到待压裂区域，并利用压裂装置进行压裂，产生裂缝；4）利用感知装置监测压裂过程中的实时数据，当裂缝状态稳定后，所述智能控制系统控制工作臂收回搭载平台；5）返回步骤2），直至完成待工作区域内的所有压裂作业。本发明显著提升压裂精度与资源利用率，为深部煤炭安全高效开采提供本质安全、绿色高效的智能化解决方案。

本发明属于绝缘子检测技术领域，公开了一种绝缘子表面附沙密度的在线非接触检测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取已知附沙密度绝缘片的高光谱谱线；步骤S2、建立附沙密度的参数检测模型，并采用偏最小二乘回归法进行求解；步骤S3、绝缘子附沙密度的在线非接触检测。本发明采用上述一种绝缘子表面附沙密度的在线非接触检测方法，解决了现有检测方法需停电操作、检测过程复杂、易产生偏差且无法准确反映局部附沙密度等问题，实现不停电的情况下对输电线路中绝缘子的表面积沙密度进行在线非接触检测，操作简单方便，能够准确评估附沙状态对绝缘子绝缘性能的影响，为绝缘子的绝缘设计与维护提供可靠的测试依据。

本发明属于人工智能安全与区块链技术领域，本发明公开了一种基于区块链的RAG系统多路径语义检索可信协同验证方法，该方法包括：根据用户的原始查询提示，生成不同的查询路径，根据每条查询路径检索得到对应的文档集合根据文档集合生成路径响应；根据每条查询路径构建语义行为链交易记录，对路径响应进行聚合一致性评估：若评估得分小于一致性阈值，则认定验证后的路径响应不可信并检测其中的异常行为；生成异常摘要结构并在联盟链范围内广播，本发明通过引入多路径语义检索与区块链协同验证机制，实现了RAG系统中语义安全路径的可追溯性、可共识性和跨节点联动防御能力，显著提升了检索增强生成系统的可信访问能力和抗攻击鲁棒性。

本发明公开一种混炼注塑一体化设备的动态能碳效率评价系统及方法，系统包括混炼注塑一体化设备参数获取模块、有效功率函数构建模块、工步级能碳效率计算模块和能碳健康度评价模块。方法主要步骤为利用统一时变系数的能碳效率评价模型或者工步级能碳效率评价模型计算能碳效率，然后基于能碳效率，计算能碳健康度。本发明可以识别高耗能、高碳排工步，实现工步级能效、碳排双流协同追踪。

本发明公开了一种机器人用准双曲面齿轮正反转啮合分析方法，包括以下步骤：对准双曲面齿轮副进行建模；对准双曲面齿轮副分别进行正反转分析，获取正反转齿面啮合迹线、接触印痕；将建模获取的模型导入仿真软件，施加实际工况载荷，进行正反转承载接触仿真，获取正反转啮合仿真状态下的啮合印痕、啮合迹线；将所述建模建立的准双曲面齿轮齿面数值模型与通过仿真软件得到的结果进行比对，获取准双曲面齿轮副正反转传动误差曲线。本发明实现了准双曲面齿轮副在正转与反转工况下啮合性能的系统评估与优化，能够全面提升机器人关节用齿轮副在多工况、多负载条件下的传动效率、啮合稳定性及使用寿命，具有重要的工程应用价值。

本发明公开了一种基于因果发现的盲图像质量评价方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括提取待评价盲图像的多尺度特征，基于所述多尺度特征构建因果图；根据所述因果图构建预测特征集，以及基于所述预测特征集对图像质量进行评价。本申请采用基于秩约束的潜在因果发现算法构建因果图，识别与感知质量密切相关的潜在失真因素，并在此基础上，利用因果特征进行质量评分的回归预测；本申请图像质量评价方法能够在无参考条件下实现高精度且可解释的质量评价，不仅显著提升了对复杂多失真类型图像的质量预测能力，而且为图像优化、编码控制及视觉感知相关应用提供了可靠的决策依据。

本发明涉及一种越野环境下激光雷达与相机的外参在线标定方法，该方法基于类Mamba线性注意力模型构建外参标定网络MLLANet，以相机RGB图像与激光雷达初始深度图为输入，依次经过多级卷积和类Mamba注意力模块提取多尺度特征，并通过多分辨率特征融合与成本体积构建实现特征匹配，再由全局回归层分别预测平移与旋转参数。所述网络在损失函数部分引入回归损失与基于Huber的深度图损失，构建混合损失体系，以增强训练鲁棒性并抑制点云离群值影响。通过多阶段迭代优化逐步缩小外参搜索范围，最终实现六自由度外参的高精度估计。本发明方法无需人工标定板，在越野非结构化环境中仍能保持高精度与实时性，可广泛应用于无人系统的环境感知与自主导航任务。

本发明公开了一种基于显著性结构化特征的智能汽车视觉里程计方法，包括步骤：车辆运行过程中获取周围环境图像；采用改进的Zero‑DCE的图像增强方法对低光照图像进行亮度增强；对图像进行图像分割和特征提取，依据先验知识处理特征图得到显著性图，赋予图像期望关注的区域较大的显著性值；在显著性图中构建曼哈顿坐标系，并将显著性图中每条地图线与曼哈顿坐标系的三个轴进行比较，寻找和轴平行或垂直的地图线；利用显著性对所有线特征进行筛选，设置合适的阈值筛选出高质量线特征；基于显著性的点线特征的相机位姿估计；对相机图像局部建图：剔除显著性图中冗余的关键帧和误差大的地图点。本发明提高了车辆运行环境图像的低光环境定位精度和鲁棒性能。

本发明涉及一种基于脉冲神经网络的高能效多模态目标检测方法及系统，属于计算机视觉与人工智能技术领域。该方法首先对可见光与红外图像进行预处理并构建时序输入；随后利用脉冲骨干网络分别提取多尺度特征；通过类脑自适应融合模块动态计算融合权重实现特征互补增强与融合；再经特征金字塔模块聚合多尺度信息；最后由脉冲目标检测头输出检测结果。本发明解决了现有卷积神经网络方法在嵌入式平台部署时功耗高算力需求大的技术问题。其核心优势在于利用脉冲神经网络的事件驱动与稀疏计算特性，显著降低了系统能耗，同时通过自适应融合保证了在复杂场景下的检测精度与鲁棒性，为无人机等移动终端提供了高能效的视觉感知解决方案。

本发明公开了一种越野环境下相机与激光雷达的联合语义分割方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明通过构建双分支基础分割网络分别处理2D图像和3D点云数据，实现点云的高效处理与精细分割；设计了多尺度单向知识蒸馏框架，通过通道自注意力机制实现共视区域的特征融合，并采用动态温度调节与Logit标准化技术，实现从图像模态到点云模态的知识迁移；在训练阶段利用多模态数据，在推理阶段仅需点云输入即可完成高精度分割。本发明显著提升了越野环境下的语义分割精度与鲁棒性，有效改善了遮挡区域和稀疏特征区域的分割性能，同时大幅降低计算资源消耗。

本发明实施例公开了一种基于鱼眼图像的行人检测方法，包括：构建用于鱼眼图像的行人检测模型：行人检测模型使用yolo11‑obb模型为基础进行改进，包括依次连接的骨干网络、多分支融合特征金字塔和检测头。在保证实时性的前提下可以提升行人检测边缘区域检测精度，使边界区域的小目标漏检问题得到了改善，不仅可以增强特征表示的多样性与丰富性，降低行人检测模型的计算复杂度和参数量，保持特征分布与原始尺度一致；还可以增强行人检测模型对复杂场景的感知能力，保留原始特征防止信息损失，促进不同尺度特征之间的信息共享，从而可以提高行人检测模型的泛化能力。

本申请公开了一种基于维纳算法的城市交通环境下室内噪声主动控制方法及相关装置，涉及室内噪声控制技术领域，该方法包括：先通过参考麦克风与误差麦克风，采集多组以交通噪声为主的室内稳态噪声数据；再依托噪声的稳态特性，采用维纳算法离线求解得到最优滤波器参数；最后将该最优参数作为室内噪声控制器的滤波器参数，应用于主动控制系统以对待降噪区域降噪。该方案有效解决了FxLMS等自适应算法在1‑3ms低时延场景下，常规硬件难以实时更新系数的问题，无需升级硬件即可适配；在50‑1000Hz频段能实现2‑2.5dB(A)的整体降噪，峰值频点降噪量超10dB(A)，且参数适配不同时段噪声，泛化性好，切实满足室内交通噪声控制需求。

本发明涉及医疗智能技术领域，尤其涉及一种基于机器学习联合多维度指标的慢阻肺早筛模型构建方法。采集多维度数据；基于标准化处理对多维度数据消除量纲影响；基于Logi st ic回归算法对所述标准化处理后的多维度数据筛选指标；基于筛选后的指标输入至多统计量通道注意力一维卷积神经网络算法构建慢阻肺早筛模型；基于训练集对慢阻肺早筛模型进行训练，使用测试集对慢阻肺早筛模型进行评估，根据评估结果调整模型参数，直至慢阻肺早筛模型性能最优；基于混淆矩阵、受试者工作特征曲线(ROC)和曲线下面积(AUC)对慢阻肺早筛模型进行评估。本发明解决了现有技术中慢阻肺早期筛查的准确性和效率低下的问题。