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索引済み特許 2 件

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物品检测装置具备：图像获取部，其改变与物品的相对位置来获取物品的多个图像；图像处理部，其使用由图像获取部获取到的多个图像来生成合成图像；以及物品区域推断部，其在由图像处理部所生成的合成图像中，推断物品存在的区域。

物品检测装置具备：直接照明部，其从正在沿规定的输送方向进行输送的物品的上方对所述物品直接照射光；间接照明部，其从所述物品的上方间接照射光；图像获取部，其获取所述物品的图像；以及物品确定部，其基于被来自所述直接照明部的直接光和来自所述间接照明部的间接光照亮的所述物品的图像来确定所述物品的外形。