物品检测装置、物品检测方法以及程序

物品检测装置具备：直接照明部，其从正在沿规定的输送方向进行输送的物品的上方对所述物品直接照射光；间接照明部，其从所述物品的上方间接照射光；图像获取部，其获取所述物品的图像；以及物品确定部，其基于被来自所述直接照明部的直接光和来自所述间接照明部的间接光照亮的所述物品的图像来确定所述物品的外形。