广东电网有限责任公司东莞供电局

本发明涉及公开了一种仿生机器蛇多关节自动校准复位方法、系统、计算机设备和存储介质，仿生机器蛇包括沿蛇体依次连接的多个总线舵机和控制器。该方法由控制器在线检测各总线舵机并建立关节顺序；将相邻舵机划分至不同校准轮次，依次驱动各舵机至目标零位并读取实际位置；根据实际位置与目标零位的偏差，结合硬件偏移寄存器允许范围确定硬件偏移量，将超出部分转换为软件中心位置修正量；将硬件偏移量写入偏移寄存器、软件中心位置存入非易失性存储器；回读二者并与目标值比较，仅对不一致舵机重新写入和验证，能避免相邻关节机械干涉，完整补偿超出硬件偏移范围的零位偏差，并可靠固化校准参数，提高校准自动化程度与一致性。

本申请实施例提供一种用于频域介电谱测试的自动换相装置、方法及设备。该装置包括：多个末屏接线端口，用于连接被试设备对应相的末屏引出线；测试仪输入端口，用于连接频域介电谱测试仪；切换模块，连接于地线接线端口、多个末屏接线端口与测试仪输入端口之间，用于按预设顺序切换各相末屏引出线接线端口与测试仪输入端口及地线接线端口的通断状态；状态检测模块，设置于切换模块处，用于检测切换模块的实际切换状态并输出检测信号；控制电路，与切换模块和状态检测模块连接，用于控制切换模块并采集状态检测模块的检测信号。通过上述装置，显著提升FDS测试的自动化水平与安全性。

本申请实施例提供一种储能电池的多状态估计方法以及嵌入式平台。该方法应用于嵌入式平台，该方法包括：获取储能电池的电气参数；并获取嵌入式平台的芯片的算力负载；根据算力负载与预设可执行指令集合，确定可执行指令；根据算力负载，确定推理周期配置；基于可执行指令与推理周期配置，控制智能模型对电气参数进行处理，得到电池状态参数；其中，智能模型是基于神经网络模型对历史电气参数进行训练得到的；电池状态参数包括荷电状态SOC估计值、能量状态SOE估计值以及健康状态SOH估计值。该方法用以实现兼顾储能电池多状态估计精度与嵌入式平台算力资源动态适配、提升电池状态估计实时性与系统运行稳定性的效果。

本申请提供一种变电站全站失压处理方法、装置、存储介质及程序产品，涉及电力技术领域。通过响应监测到目标变电站全站失压时，获取对应失压母线的失压起始时间为失压校核时间点，以提升全站失压处理的时效性。在目标变电站包含的分闸设备中，确定是否存在分闸起止时间段内包含失压校核时间点的目标分闸设备，得到确定结果，以精准定位于分闸操作对应的设备，降低漏判风险。分闸设备是由操作票中各操作步骤解析的开关分闸操作对应的设备。分闸起止时间段为操作步骤的执行时间段。根据确定结果，确定全站失压原因是否为计划停电。若全站失压的原因为计划停电，则不向调度中心上送对应的全站失压信号，以提升失压处理的时效性，降低漏判风险。

本申请涉及机器人协同控制领域，尤其是一种异构机械臂协作系统的负载分配方法、装置、设备及介质。包括：获取各异构机械臂的实时动力学参数，实时动力学参数包括各异构机械臂的关节力矩裕度和操控性指标；基于实时动力学参数，构建负载分配权重模型，负载分配权重模型用于表征各异构机械臂的承载能力与构型灵活性的量化关系；根据负载分配权重模型和预设负载分配约束条件，通过预设优化算法计算各异构机械臂末端的负载分配方案，解决了现有异构多机械臂协作中均等分配或刚性同步导致负载分配不合理、内力增大、局部过载及协同稳定性差的问题，提高了负载利用率，降低内力与过载风险，增强搬运、装配等作业过程中的稳定性、安全性和协同效率。

本发明公开了一种基于运行特性对比的架空地线耐雷性能验证方法，属于电力运维技术领域。该方法包括：获取待验证架空地线在多个历史时间点的运行特性参数，包括地线弧垂、张力和温度；基于历史参数建立地线运行特性随时间的演变模型；获取雷击事件发生时的瞬时运行特性参数；将瞬时参数输入演变模型，预测理论耐雷性能指标；获取雷击后相同工况下的实际运行特性参数，反演得到实际耐雷性能指标；对比理论指标与实际指标，若偏差超阈值则判定耐雷性能劣化。本发明通过动态对比雷击前后的运行特性参数，克服了传统静态评估的局限性，实现了对地线耐雷性能的在线、精准验证，为线路防雷运维提供了科学依据。

本发明公开了一种基于动态相敏系数的新能源接入配网台区三相不平衡治理方法及装置，属于电力系统技术领域。该方法通过采集配电网台区公共连接点及新能源接入点的电气数据并进行不良数据辨识剔除与多源数据对齐处理，采用递归子空间辨识算法在线辨识并更新配电网台区的状态空间模型，根据该模型计算动态相敏系数，再结合动态相敏系数与模型预测控制建立以三相不平衡度最小化为目标的优化模型并求解最优控制策略指令集，将指令集下发至功率执行机构输出补偿电流注入公共连接点并将输出状态反馈至在线辨识更新过程构成闭环控制，实现对配电网台区三相不平衡的主动治理。本发明提升了配电网台区对新能源的消纳能力与安全运行水平。

本申请实施例提供一种变电站移动介质安全管控装置及方法。该装置包括：离线操作系统，被配置为在无变电站外部网络连接的情况下运行，并用于对插入的移动介质执行病毒查杀操作和格式化操作，生成处理结果信息；机械锁止机构，用于在移动介质插入后将移动介质物理锁定于插槽内，并响应于接收到的解锁指令，解除对移动介质的锁定；控制单元，分别连接离线操作系统和机械锁止机构，控制单元被配置为：在检测到移动介质插入后，触发机械锁止机构进行物理锁定，并触发离线操作系统执行病毒查杀操作和格式化操作；接收处理结果信息，并在处理结果信息指示病毒查杀操作和格式化操作均合格时向机械锁止机构发送解锁指令。本申请提高了移动介质管控安全性。

本申请实施例提供一种配电网的反时限过电流保护方法、装置、设备及介质。该方法首先获取配电网发生故障时的母线电压数据和馈线电流数据，接着根据母线电压数据和馈线电流数据，确定正序电压故障分量和正序电流故障分量，之后根据正序电压故障分量和正序电流故障分量，确定综合加速因子，其中，综合加速因子用于反映配电网的故障方向信息和故障位置信息，最后基于综合加速因子对反时限过电流保护动作的时间进行加速修正，确定修正后的反时限过电流保护动作，其中，反时限过电流保护动作用于对配电网进行故障切除。应用本申请的技术方案，通过构建表征故障方向和位置的综合加速因子，对反时限过电流保护动作时间进行加速修正，提高故障切除效率。