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本发明公开了一种输电线路导地线缺陷检测修复一体机器人系统，属于电力系统输电线路运维技术领域。系统包括：机器人本体、行走机构、复合检测系统、修补执行机构和控制系统。复合检测系统集成可见光摄像头、红外热成像传感器、涡流检测传感器、漏磁检测传感器和X射线数字成像检测系统。控制系统采用三级递进式检测策略，X射线数字成像检测系统仅在第三级缺陷确认阶段被选择性启用。控制系统还包含修复后综合评价模块和缺陷全生命周期追踪模块，可从外观、温度、导电性、贴合度四个维度自动评估修补质量，并为每个缺陷生成唯一标识编码以实现长效跟踪。本发明适用于多种导线、地线类型的带电检测与自动修复，显著提升输电线路运维智能化水平。

本发明公开了一种特高压光纤电流互感器光纤异常监测装置及方法，装置包括光纤传感模块、诊断光路输入模块、诊断光路输出模块和信号处理模块，诊断光路输入模块向光纤传感模块的延迟环注入与探测光波长相互区分的诊断光，并监测注入端两正交偏振分量的光功率以获取偏振片透光轴与延迟环光纤主轴的夹角；诊断光路输出模块接收经过延迟环后的诊断光，分解为两正交偏振分量并监测其光功率，获得总输出光功率及输出端偏振片透光轴与延迟环光纤主轴的夹角；信号处理模块基于琼斯矩阵法建立数学模型解算延迟环线性双折射，通过OTDR对延迟环异常位置进行定位。光纤电流互感器不停机状态下的延迟环异常在线监测，可同时完成异常定位与异常程度量化。

本发明公开了一种基于区块链的分时分区电碳因子数据处理方法及系统，包括：获取目标时间段和目标区域内不同发电类型对应的发电量和碳排放量和用户用电量；根据碳排放量与发电量或可分配电量，计算分时分区的电碳因子；将所述目标时间段和目标区域的发电量、碳排放量和电碳因子，封装为电碳资产数据并写入区块链；当用户发生用电行为时，根据用户用电量和对应的电碳因子计算用户用电碳排放量，基于所述用户用电碳排放量生成链上分配记录；接收用户发送的核销请求，对所述核销请求进行自动校验，并当校验通过后更新对应电碳资产数据或分配记录的状态，并生成核销记录。本发明实现分时分区电碳因子数据的来源可查、过程可验、状态可控和使用可追溯。

本发明提供了一种多层复合耐腐蚀合金接地材料及其制备方法，该接地材料包括由内至外依次包括芯层合金基体、内过渡层、中间耐蚀层和外导电层；内过渡层为Ni‑Cr‑Mo合金层，中间耐蚀层为TiN/Ni复合涂层，外导电层为Cu/石墨烯复合层。其制备方法包括制备芯层合金坯料、制备复合覆层、扩散热处理、形变复合处理和表面强化处理。本发明通过梯度化多层复合结构设计，结合扩散热处理、冷轧形变复合与激光重熔工艺，使各层间形成冶金扩散结合，实现了“内强外韧、导蚀兼顾”的梯度功能协同，耐腐蚀性、导电性和界面结合强度均显著提升。

本发明公开了一种七氟异丁腈密度继电器校验方法及系统，密度继电器包括继电器本体、放气阀门和信号传输接口，校验方法包括：获取校验指令；关闭可控阀门以切断电气设备与继电器之间的气体连通；按照预设开度调整策略调节放气阀门开度，使继电器内气体压力按预设速率下降；在表盘指针到达压力校验点时记录校验数据并计算示值误差；根据各校验点示值误差生成校验结果，校验结束后关闭放气阀门并打开可控阀门使继电器恢复正常。本发明实现了在不充气、不拆卸条件下对七氟异丁腈密度继电器的快速准确校验，解决了传统校验方法工作量大、易漏气、影响绝缘性能及高处作业风险的技术问题，提高了校验效率和安全性。

本发明公开了一种改进哈里斯鹰算法的时空分层瞬变电磁反演方法，属于地球物理探测技术领域。针对传统瞬变电磁反演高维参数耦合强、多解性突出、易早熟收敛、深部拟合不足的问题，本发明依据瞬变电磁场最大扩散深度建立时间道与探测深度的物理映射，划分早、晚期数据窗并构造分层适应度函数；按照先浅部、再深部、最后整体校正的分阶段寻优逻辑，将高维反演解耦为低维子问题；通过Tent混沌映射与对立学习初始化、种群多样性与分层残差能量因子调度及自适应t分布扰动，协同改进哈里斯鹰算法。本发明降低反演多解性，提升地电参数反演精度与稳定性，适配多层复杂地质模型，适用于变电站接地网腐蚀筛查等场景。

本发明提供了一种主配协同电压控制方法及系统，该方法包括：首先获取配电网运行数据并进行预处理，然后构建负荷预测模型和光伏预测模型，得到未来控制周期内的负荷预测值和光伏出力预测值，而后构建时序电压灵敏度模型，计算未来各个时刻的节点电压变化量及节点电压；进而以低压用户电压偏差最小化为目标，综合考虑节点电压约束、母线电压约束、分接头档位约束、无功调节约束和相邻周期调节增量约束，构建目标函数并求解，得到最优控制指令。本发明通过时序电压灵敏度建模和滚动优化，实现了主网与配网的协同控制，能够有效应对高渗透率分布式光伏接入带来的电压波动问题。