西安现代控制技术研究所

本发明公开了一种层间增强梯度防隔热复合材料及其制备方法，采用外密内疏的密度梯度设计，外层采用高密度短切纤维增强复合材料保证抗烧蚀性能，内层通过低密度复合材料实现高效隔热。内、外层材料在预浸料预固化成型过程中，采用气囊加压及烘箱固化的方式替代传统热压罐加压的方式进行Z‑pin植入和固化，以达到增强层间强度，同时降低成型周期及制造成本。该层间增强梯度防隔热复合材料在满足高超声速飞行器抗烧蚀及隔热需求的同时，具备较高的抗气流剪切能力。

本申请公开了一种主动烧蚀多梯度防隔热结构及其设计方法，结构由外至内依次为主动烧蚀层、防热层和隔热层；防热层增强体由纤维布与石英纤维网胎交替铺层，最外层为纤维布；各层经针刺连接为整体纤维预制体。设计方法基于一维瞬态热传导模型与热解反应动力学方程计算烧蚀退移量和碳化深度，以主动烧蚀层厚度大于烧蚀退移量、防热层厚度大于1.5倍碳化深度且背温满足要求为判据，迭代优化各层厚度至最小值。该结构在中低热流条件下通过主动烧蚀消耗气动热量，降低表面温度，减小碳化深度，背板温度较传统防热结构可降低20%～30%，实现烧蚀厚度可控与结构轻量化。

本发明公开了一种领机主动调速协同的集群领‑从式控制方法，针对传统领‑从式控制中领机缺乏主动协同、编队动态调整效率低及领机指令易振荡等问题，本发明通过统计领机节点获取的多从机相对位置偏差，判断从机子群整体加速/减速趋势，反馈求解领机调速协同指令，引入单调调节机制避免指令振荡：从机计算协同速度期望与相对位置偏差并共享至领机；领机将偏差转化为等效速度期望，循环统计加速/减速从机节点数，判定领机调速状态；累计正/负向调速节点数量及速度期望和，根据零值条件重置恒速或计算领机协同速度期望并周期性闭环执行。本发明可于领机与从机节点分布式计算，能有效提升编队队形动态调整效率，具有通用化应用前景。

本申请公开了一种双冗余的1553B远程终端数据切换更新方法，包括：对远程终端进行配置初始化，使远程终端具备总线通信能力；将远程终端的消息发送缓存区划分为第一数据分区和第二数据分区；在需要进行消息子地址数据更新时，交替地将消息子地址的数据报文写入第一数据分区和第二数据分区，使得连续两次写入的数据分区不同；在每次完成对消息子地址的数据报文写入后，更新消息子地址的发送查找表，使发送查找表指向本次完成写入的数据分区。本申请通过双分区交替写入与写后切换查找表的配合，避免了远程终端数据写入与总线控制器数据读取对同一缓存区的并发操作，保证提取的数据帧为完整帧，降低无效帧出现概率，提升总线通信可靠性。