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本发明的各方面涉及车辆触觉系统（100），该车辆触觉系统（100）用于使车辆（1000）的乘员（2000）的至少一个脚（205）振动，该车辆触觉系统（100）包括用于定位在车辆（1000）的脚踏板或底板部分（105）中的至少一个脚部触觉模块（3000），至少一个脚部触觉模块（3000）包括至少一个触觉换能器（320），其中，至少一个触觉换能器（320）被配置成接收触觉信号（410）并且根据触觉信号（410）生成振动（425）。

本发明的各方面涉及一种用于检测具有多个车轮（W1至W4）的车辆（200）的车轮滑移事件的控制系统（100）。控制系统（100）包括一个或更多个处理器（120），所述一个或更多个处理器（120）共同配置成接收多个线性速度信号（SLC1至SCL4），所述多个线性速度信号（SLC1至SCL4）中的每个线性速度信号指示车轮（W1至W4）中的一个车轮的线性速度。为由多个线性速度信号（SLC1至SCL4）指示的线性速度确定离散阈值（DTH）。根据确定线性速度的范围（RLV）大于所确定的离散阈值（DTH）来输出车轮滑移检出信号（155）。本发明的各方面还涉及系统、车辆（200）、方法（400）和计算机可读指令。

本发明的各方面涉及用于电池（400）的电池单元堆叠（200）。电池单元堆叠（200）包括：第一电池单元（202）；第二电池单元（202），该第二电池单元（202）与第一电池单元（202）相邻布置；以及间隔件（100），该间隔件（100）定位在第一电池单元（202）与第二电池单元（202）之间。间隔件（100）包括可压缩垫（102）和支承元件（104），该支承元件（104）支承可压缩垫（102）。间隔件（100）在第一电池单元（202）与第二电池单元（202）之间是可压缩的。

本发明的各方面涉及一种控制系统（100），该控制系统用于控制车辆（200）的救援模式以用于对连接至车辆（200）的挂接点（210A‑210B）的对象进行救援，控制系统（100）包括一个或更多个处理器（120），其共同配置成：接收来自车辆（200）的悬架系统（225）的悬架数据（160），悬架数据（160）指示车辆（200）的一个或更多个车轮（280A‑280D）上的竖向载荷；接收指示车辆（200）的坡度的坡度数据（162）；根据悬架数据（160）和坡度数据（162）确定车辆（200）的重量分布；以及根据所确定的重量分布来确定要施加至车辆（200）的车轮（280A‑280D）的扭矩的分布以与该一个或更多个车轮（280A‑280D）之间的重量分布相匹配；以及根据所确定的扭矩的分布向车辆（200）的扭矩传递系统输出第一控制信号（170），以将施加至车辆（200）的车轮（280A‑280D）的扭矩重新分配从而匹配该一个或更多个车轮（280A‑280D）之间的重量分布。本发明的各方面还涉及结合有控制系统（100）和车辆（200）的扭矩传递系统（220）的系统、结合有控制系统（100）的车辆（200）以及对车辆（200）的救援模式进行控制的方法（300）。

本发明的各方面和实施方式涉及用于控制车辆（1）的自动变速器（12）的控制系统（100）、自动变速器系统（10）、车辆（1）、方法（400）和计算机可读指令，其包括：接收（410）指示车辆（1）的推进系统（22）的状态的输入信号；根据推进系统（22）正在从电动模式转换到并联混合动力模式来获得（430）当前车轮扭矩；确定（440）在自动变速器（12）内可选择的一个或更多个传动比下的可用车轮扭矩；确定（450）所述一个或更多个传动比下的可用车轮扭矩是否超过所获得的车轮扭矩的预定义比例；允许（460）换挡至所述一个或更多个传动比中的在其下可用车轮扭矩超过所获得的车轮扭矩的预定义比例的任何传动比；以及禁止（470）换挡至一个或更多个传动比中的在其下可用车轮扭矩小于或等于所获得的车轮扭矩的预定义比例的任何传动比。

示例涉及一种用于控制车辆的驾驶员辅助系统（200）的控制系统（100），控制系统包括一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被共同配置成：获得（302）驾驶员注意力水平输入信号（310），所述驾驶员注意力水平输入信号指示所确定的控制车辆的操作的驾驶员注意力水平；根据所确定的驾驶员注意力水平，确定（304）驾驶员注意力水平是否低于驾驶员注意力阈值；以及响应于驾驶员注意力水平被确定为低于驾驶员注意力阈值，输出驾驶员辅助系统控制增强信号（306），驾驶员辅助系统控制增强信号使得要由驾驶员辅助系统（200）提供的自动驾驶员辅助功能增强。

本发明的各方面涉及一种控制系统（100），该控制系统用于控制车辆（200）的救援模式以用于救援与第一车辆（200）的挂接点（210A~210B）连接的第二车辆（250），控制系统（100）包括一个或更多个控制器（110），控制系统（100）配置成：接收（320）指示第一车辆（200）的坡度的第一信号（160）；接收（330）指示第一车辆（200）与第一车辆（200）所在的表面（270）之间的滚动阻力的第二信号（162）；接收（340）指示挂接点（210A~210B）上的来自第二车辆（250）的载荷的第三信号（164）；根据第一信号、第二信号和第三信号来确定（350）待由第一车辆（200）的传动系施加以使第二车辆（250）移动的扭矩的目标极限；以及向第一车辆（200）的扭矩传递系统（220）输出（360）包括目标极限的控制信号（180）。本发明的各方面还涉及结合了车辆（200）的控制系统（100）和扭矩传递系统（220）的系统、结合了控制系统（100）的车辆（200）以及控制第一车辆（200）的救援模式的方法（300）。

本发明的各方面涉及用于确定车辆（200）处于受困状况的控制系统（60）。车辆（200）具有第一轴（A1，A2）和第二轴（A1，A2）。控制系统（60）具有一个或更多个控制器（63）。控制系统（60）被配置成接收表示车辆（200）的纵向速度的纵向速度信号（SVS）。控制系统（60）接收指示第一轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的一个或更多个第一车轮速度信号（71a‑d）以及指示第二轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的一个或更多个第二车轮速度信号（71a‑d）。控制系统（60）被配置成根据以下条件中的每个条件被满足的确定来确定车辆（200）处于受困状况：车辆（200）的纵向速度至少基本上等于零；第一轴（A1，A2）上的一个或更多个车轮（W1‑4）中的至少一个车轮的车轮速度或第一轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的第一总和（S1）小于或等于第一阈值；以及第二轴（A1，A2）上的一个或更多个车轮（W1‑4）中的至少一个车轮的车轮速度或第二轴（A1，A2）上的车轮的车轮速度的第二总和（S2）大于第二阈值。控制系统（60）被配置成根据车辆（200）处于受困状况的确定来输出车辆受困信号（61a）。本发明的各方面还涉及确定车辆（200）处于受困状况的车辆（200）、系统（1）、方法（500）、计算机可读指令和非暂态计算机可读介质。