车辆触觉系统

本发明的各方面涉及车辆触觉系统（100），该车辆触觉系统（100）用于使车辆（1000）的乘员（2000）的至少一个脚（205）振动，该车辆触觉系统（100）包括用于定位在车辆（1000）的脚踏板或底板部分（105）中的至少一个脚部触觉模块（3000），至少一个脚部触觉模块（3000）包括至少一个触觉换能器（320），其中，至少一个触觉换能器（320）被配置成接收触觉信号（410）并且根据触觉信号（410）生成振动（425）。