用于车厢重新配置运动规划的系统和方法

本公开提供了“用于车厢重新配置运动规划的系统和方法”。一种用于控制车辆中的可重新配置的座椅布置的系统包括存储器，所述存储器存储包括针对多个可移动内部部件中的每一者的预定位置和配置的多个车厢模式，每个车厢模式作为节点存储在网络模型中。所述节点通过具有相关联的边成本值的在所述节点中被选择为可能的连续车厢模式的节点之间延伸的边连接。控制器接收多个车厢模式中的选定车厢模式，并通过识别所述节点中与所述车厢模式中的当前车厢模式相对应的第一节点和所述节点中与所述选定车厢模式相对应的第二节点来确定当前车厢模式与选定车厢模式之间的第一转变序列。所述控制器根据所述第一转变序列移动所述可移动内部部件中的至少一者。