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案件記録
玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质
発明有効
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§ Ⅰ
案件概要
発明者
汤嘉盛; 邵济舟; 周阳; 李亮; 侯守杰; 刘洋
IPC分類
G05B 19/042 (2006.01)
本发明公开了一种玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质,本发明的玉米收获机智能控制方法利用模糊PID算法根据割台转速和输送带转速的实际值与目标值之间的偏差和偏差变化率,通过模糊推理和解模糊化对模糊PID控制器的控制参数进行动态调整,再基于调整后的模糊PID控制器对割台转速和输送带转速进行控制调节,可以在复杂环境和动态工况下对割台转速和输送带转速进行精确控制,有利于提升玉米收获机的智能化、自动化水平。
外部リソース