一种跨介质无人机设计方法、装置、计算机设备及介质

本发明提供了一种跨介质无人机设计方法、装置、计算机设备及介质，属于无人机设计领域，该方法包括：构建无人机的基础飞翼布局整体外形；以最大化无人机在空气中的升阻比和最小化在水下的阻力系数为优化目标，将无人机外形的机翼后掠角、机翼上反角和机翼几何扭转角设定为设计变量；建立外形参数化模型，采用拉丁超立方采样方法在设计变量空间内生成若干样本点；对每个样本点进行计算流体力学仿真CFD，确定样本点对应的升阻比和阻力系数；构建克里金代理模型，建立从三个设计变量到两个优化目标的非线性映射关系并进行多目标优化，根据任务需求选定最终优化方案。显著降低跨介质过程中的能量损耗与动力学不确定性，提升无人机的作业可靠性。