一种具备力限制功能的飞控作动控制系统及其方法

本公开一方面涉及一种具备力限制功能的飞控作动控制系统，包括主飞控控制律计算模块，用于根据飞控控制律算法确定作动器控制指令；力限制功能模块，用于基于每个作动器的两腔压力差与目标限制力，确定力限制补偿指令，以及力纷争均衡模块，用于基于各个作动器的压力信号确定用于均衡各个作动器的输出力的差值的力纷争均衡补偿指令；其中所述飞控作动控制系统被实现在飞行控制计算机FCM中，来在所述主飞控控制律计算模块确定的所述作动器控制指令被输出到作动器控制电子系统（ACE）之前，基于力限制补偿指令来调整所述作动器控制指令，以完成全局力平衡。本公开的其他方面还包括具备力限制功能的飞控作动控制方法。