光伏电站的无人机清洗任务执行方法、装置、设备及介质

本申请公开了光伏电站的无人机清洗任务执行方法、装置、设备及介质，涉及光伏技术领域，包括：根据无人机的单位作业长度将光伏电站的清洗总航线划分为各清洗子航线；确定车载机巢停放点固定或非固定的目标位置寻优模式；根据目标位置寻优模式建立光伏电站清洗任务，利用清洗子航线的起点和终点构建与光伏电站清洗任务对应的目标时间函数；目标时间函数的因变量为用于完成光伏电站清洗任务的时间；构建以最小化目标时间函数为目标的位置寻优模型，利用位置寻优模型在车载机巢允许停放区域中迭代搜索目标最优停放点位置；控制无人机从目标最优停放点位置的车载机巢取水以执行光伏电站清洗任务。提高光伏电站的无人机清洗任务执行效率。