用于确定控制器输出参量的方法和设备、转向系统和车辆

用于确定控制器输出参量的方法和设备、转向系统和车辆。一种用于为受控系统、尤其是为线控转向系统的齿条位置调节确定带有观测器和控制器的控制装置的控制器输出参量的方法和设备，其包括：检测受控系统的第一特征参量，其借助于控制器输出参量来影响；检测受控系统的第二特征参量，例如受控系统的输出参量，其由第一特征参量借助于通过至少一个参数表征的有效连接来影响；借助于观测器，根据第一特征参量和第二特征参量，确定表征有效连接的所述至少一个参数；根据所确定的表征有效连接的所述至少一个参数，调整控制器的至少一个控制参数；借助于控制器，根据目标值来确定控制器输出参量。一种包括该设备的转向系统和一种包括该转向系统的车辆。