执行器输出结构

本申请提供了一种执行器输出结构，包括壳体、螺母套筒和丝杆，所述螺母套筒至少部分位于所述壳体内，所述丝杆至少部分位于所述螺母套筒内，所述丝杆与所述螺母套筒螺纹配合；所述执行器输出结构包括编码器组件，所述编码器组件包括接收器和发生器，所述接收器与所述螺母套筒和所述壳体二者中的一个连接时，所述发生器与二者中的另一个连接；在垂直于所述螺母套筒轴向方向的投影面上，所述接收器投影和所述发生器的投影之间具有间隔L。本申请中，在垂直于螺母套筒轴向方向的投影面上，接收器投影和发生器的投影之间具有间隔L，减少了接收器和发生器之间的接触，进而减少像相关技术中因为脱离接触导致监测失效的情况发生，提高监测的稳定性。