一种基于三维场景的无人机多源异构数据融合方法及系统

本发明公开了一种基于三维场景的无人机多源异构数据融合方法及系统。涉及多源异构数据融合技术领域，方法包括：步骤1：获取无人机飞行数据以及三维场景数据；步骤2：分别对所述无人机飞行数据和三维场景数据进行预处理；步骤3：根据预处理后的无人机飞行数据和三维场景数据计算拓扑匹配度；步骤4：根据拓扑匹配度结合联合概率密度关联模型计算无人机飞行数据与三维场景数据的融合权重；步骤5：根据融合权重对无人机飞行数据以及三维场景数据进行融合，并将融合结果进行可视化。本发明能够有效提升数据可信度，通过拓扑匹配度筛选空间一致数据，结合联合概率密度模型量化可信度，避免了无人机传感器误差与三维场景的建模偏差问题。