用于提供训练数据的方法、用于训练机器学习模型的方法和相关设备

本发明涉及一种用于为机器学习模型的训练提供训练数据的方法，包括如下步骤：提供(101)传感器数据，其中，所述传感器数据从车辆(1)的至少一个传感器(2)的检测中得出，其中，所述传感器数据描述所述车辆(1)在限定时间段在车行道(3)上的运动；通过至少一个标注(7)来扩展(102)所述传感器数据，所述标注在所述传感器数据中描述所述车辆(1)在该限定时间段的运动走向；基于扩展后的传感器数据来提供(103)所述训练数据。此外，本发明还涉及一种用于训练机器学习模型的方法、用于这种目的的一种计算机程序、一种装置以及一种存储介质。