一种巨型轮胎智能修补机器人及其使用方法

本发明公开了一种巨型轮胎智能修补机器人及其使用方法，属于矿山机械自动化技术领域，包括平台、U型架、修补臂、除尘机、轮胎支架及控制柜组件；U型架为集成一体式结构，内置红外线检测系统、金属探测系统、短波射线成像透视探伤仪且自带X光发射功能，实现轮胎无盲区检测；修补臂可对损伤部位自动打磨，除尘机同步吸除橡胶颗粒；控制柜组件含PLC控制器、智能识别系统及深度学习模块，协同控制轮胎在检测、打磨、检验工位间流转作业。本发明提升轮胎检修自动化与精度，保障人员安全，减少污染，助力智慧矿山建设。