一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法

本发明公开一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法，步骤如下：构建等效模型所需的惯性坐标系与卫星轨道坐标系，建立轨道坐标系中的相对运动方程式；依据该方程式明确航天器轨道运动学参数与无人机等效运动学参数；结合各参数基本量纲列出量纲矩阵，根据矩阵秩确定描述物理过程的基本参数数量；基于模型与原型的相似性，将相似条件应用于无量纲数，建立方程描述两系统，进而推导出各运动学参数的比例因子。该方法充分利用无人机飞行高度、速度及垂直爬升/下降速度的可控特性，通过制定合理时空缩比准则，融合航天器运动学特性与无人机飞行控制技术，实现无人机对卫星运动过程的模拟。