用于确定车辆中摄像机的俯仰角的系统和方法

一种用于确定车辆中摄像机的俯仰角的方法，包括将图像从摄像机导入到控制器中并确定图像中的参考点的中心。图像中的参考点的中心具有像素位置。该方法包括将像素位置转换为摄像机的确定的俯仰角。该方法包括判断摄像机的确定的俯仰角是否等于预定俯仰角。该方法还包括响应于确定摄像机的确定的俯仰角不等于预定俯仰角，相对于车身旋转摄像机直至确定的俯仰角等于预定俯仰角。