一种具有振动功能的蒜薹收获机

本发明公开了一种具有振动功能的蒜薹收获机，涉及蒜薹收获机械技术领域，包括行走机架，行走机架上自前至后依次设有夹薹装置、振动装置、抽薹装置和集料箱，行走机架上还设有控制系统；夹薹装置位于行走机架前端，垂直地面安装，振动装置位于行走机架上方、夹薹装置的后上方，抽薹装置位于行走机架中部、振动装置的下方，水平面呈倾斜角度安装，抽薹装置与振动装置连接，随振动装置同步振动。本发明采用偏心轴套固定于传动轴上，由伺服电机驱动产生周期性偏心振动，该振动使蒜薹在夹持状态下产生轻微晃动，有效降低蒜薹与假茎之间的附着力，从而减少抽薹所需拉力，避免因拉力过大导致蒜薹断裂，降低断薹率。