一种退役动力电池移动机器人分选方法、系统及存储介质

本发明公开了一种退役动力电池移动机器人分选方法、系统及存储介质；该方法包括：获取退役动力电池的电压和电流时间序列并与电池编号绑定；对所述时间序列进行预处理以形成固定长度的输入片段；构建人工统计特征向量；利用一维卷积神经网络对输入片段进行特征提取，输出深层动态响应特征向量；将深层动态响应特征向量与人工统计特征向量融合生成融合特征向量；利用XGBoost模型对融合特征向量进行分级决策，输出分选等级和分选置信度；根据分选等级映射目标分选区域并生成机器人分选任务；控制移动分选机器人执行取料、转运和卸载动作；本发明实现了从数据分析、智能分级到自动化执行的精准分选闭环。