一种基于WASM大模型的具身智能机器人动作生成方法及设备

本发明提供了一种基于WASM大模型的具身智能机器人动作生成方法及设备，涉及具身智能机器人控制技术领域，该方法包括：将机器人每次完整任务执行过程封装为线条，经代表性筛选后入库；新任务时通过1～3次初始操作生成锚点线条，检索匹配出多条相似线条，作为先验条件输入采用条件扩散模型架构的WASM大模型进行拟合，经反向去噪生成动作轨迹。本发明以完整轨迹为基本存储单元，库规模恒定可控，避免技能组合爆炸，保持动作时序完整性与物理连续性，检索开销为常数级，实现低算力、少样本、可自演化的机器人动作智能生成。