一种电动矿卡自适应驾驶模式切换控制方法及装置

本发明公开了一种电动矿卡自适应驾驶模式切换控制方法及装置，属于新能源车辆智能控制技术领域。通过获取多源传感信号及SOC，滤波提取坡度、平整度、路面类型及附着系数特征，经D‑S证据理论融合判决输出路况类别及置信度；当置信度超阈值且路况与当前模式不符时，进行安全约束检查：若长下坡且SOC≥高电量阈值，则禁止切入、回收归零并告警，待回落解除；通过则调用目标参数组，将扭矩响应斜率、最高车速限值及回收强度配置过渡时间，经线性斜坡平滑渐变输出至电机控制器、整车控制器及BMS执行；循环执行。本发明解决了复杂矿区路况下切换易致动力冲击与过充问题，实现了安全平顺自适应切换。