车辆控制方法及相关设备

本公开提供了一种车辆控制方法及相关设备，属于车辆技术领域。本公开中，当目标场景中的人员等对象处于跌倒等异常状态，提供目标提醒消息给车辆，进而结合车辆状态数据选择合适的提醒方式来对驾驶员等车内人员异常提醒，使得车内人员知晓目标对象处于异常状态，提供了能够将车辆之外的某场景中的某对象的异常状态通知给到车辆内部的实现方式。