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本公开提供了一种物料收集装置、物料收集系统及冲压生产线，物料收集装置包括收集件及导向件；收集件具有第一收集腔及第二收集腔；第一收集腔的开口用于与物料投放机构的下料口相对；导向件与收集件滑动连接，且能够滑动至第一收集腔的开口及第二收集腔的开口，导向件在位于第一收集腔的开口的状态下，能够遮挡第一收集腔的开口，并将物料导向至第二收集腔的开口，导向件在位于第二收集腔的开口的状态下，能够避让第一收集腔的开口。本公开提供的物料收集装置、物料收集系统及冲压生产线通过导向件的滑动切换不同收集腔对物料进行收集，切换过程无需移动承载收集件的平台或物料投放机构，切换过程消耗的能量小。

本发明提供了一种用于试验的车轮工装定位装置及安装方法，及汽车底盘测试技术领域，用于试验的车轮工装定位装置，包括：连接组件，连接组件的第一端用于与车轮安装端可拆卸地连接，连接组件的第二端用于安装位移传感器，连接组件具有与车轮安装端连接的连接状态，以及连接组件具有与车轮安装端分离的分离状态；定位组件，定位组件与连接组件可活动地连接，定位组件用于与轮辋可拆卸地连接，定位组件具有未经调节的初始位置，以及定位组件具有使连接组件第二端的端面平行于轮辋中心面的定位位置；定位组件位于初始位置的情况下，连接组件处于分离状态，定位组件位于定位位置的情况下，连接组件处于连接状态，解决了连接工装的适配性差的问题。

本申请公开了木质复合材料及其制备方法和应用，属于木质材料技术领域。该木质复合材料包括：木材基体，具有纤维素三维骨架；纤维增强材料，填充于所述纤维素三维骨架内；阻燃剂，填充于所述纤维素三维骨架内；疏水层，包覆于所述木材基体的表面，且该木质复合材料的密度大于或等于1.2g/cm。该木质复合材料在保持木质基材环保属性的同时，还兼具优异的力学性能、阻燃性、疏水耐潮、自清洁性等优势，同时实现了力学、阻燃、耐候等多性能的同步跃升，满足目前工业产品，特别是汽车外饰件向着轻量化和环保化方向发展的需求。

本发明公开了一种车辆通风系统及方法，该方法包括：通过分布于车辆不同区域的多个光感测单元获取车内光照区域及光照强度信号；中央控制器单元模块接收所述光照区域及光照强度信号，并根据光照区域及光照强度信号向独立调速风扇输出调速指令；位于车辆出风口的风道内的独立调速风扇接收所述调速指令，并根据调速指令调节转速。本发明的车辆通风方法，通过分区阳光感知实现出风口风扇独立调速，可以向对应光照区域进行送风，改善通风效果，解决局部温差大的问题，提升驾乘舒适性。本发明还公开了一种车辆。

本发明公开了一种电驱系统总成和车辆，所述电驱系统总成包括：电驱机构和冷却装置，冷却装置包括：冷却件、开关件、导热板和控制件，冷却件用于对电驱机构散热，开关件用于控制冷却件的运行和关闭，导热板与电驱机构抵接配合，控制件包括感温变形件和触板，感温变形件与导热板热接触配合，感温变形件被配置为在温度变化时产生变形，以驱动触板产生位移，触板移动至抵接开关件以控制冷却件运行，触板与开关件分离时冷却件停止。通过设置感温变形件，可实现电驱机构的工作温度较高时启动冷却装置，而不必在电驱机构的整个工作过程中均运行冷却装置，从而可降低电驱系统总成的运行能源消耗，降低使用成本，提升节能效果。

本发明属于汽车动力传动技术领域，尤其涉及混合动力变速器、系统及车辆。包括两挡变速机构，包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、一挡齿轮副以及二挡齿轮副，输入轴通过一挡齿轮副或二挡齿轮副与第一输出轴及第二输出轴传动连接；P1电机，具有P1电机轴，P1电机轴通过惰轮轴与输入轴传动连接；P3电机，P3电机具有P3电机轴，P3电机轴与第一输出轴及第二输出轴传动连接。本发明通过P1电机与P3电机的功能分离布置，结合两挡变速机构与电子牙嵌式差速锁的集成，在馈电状态下仍可维持前桥驱动力，同时在发动机直驱模式下通过挡位切换适配不同车速工况需求，无需依赖复杂的能量管理控制策略即可适配硬派越野的全场景作业需求。

本申请公开了一种动力驱动系统及车辆，属于车辆技术领域。该动力驱动系统包括：第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组以及发动机；三个齿轮组均包括第一齿轮、第二齿轮以及第一离合器，第一齿轮与第二齿轮通过第一离合器连接；第二齿轮组中的第一齿轮分别与第一齿轮组中的第一齿轮和第三齿轮组中的第一齿轮啮合，第二齿轮组中的第二齿轮分别与第一齿轮组中的第二齿轮和第三齿轮组中的第二齿轮啮合；第二齿轮组中的第一齿轮与发动机传动连接，第三齿轮组中的第二齿轮用于与车轮传动连接。这样，三个齿轮组沿径向相互啮合，进而能够实现对车辆的三挡调节，无需沿发动机输出轴轴向排布，大幅缩短了动力驱动系统的轴向整体尺寸。

本发明公开一种电池热失控预测与主动防控方法和系统，属于电池安全技术领域。方法应用于车辆端时，包括：实时监测电池的早期特征信号；在联网工况下，判断早期特征信号是否超过第一敏感阈值，若超过则将相关数据上传至云端；在断网工况下，基于第二敏感阈值和安全状态机，不依赖云端指令而自主执行分级保护动作；联网工况下的数据上传与断网工况下的自主分级保护构成双轨并行的安全防护机制。方法应用于云端时，包括接收车辆端上传的数据，通过与车队大数据比对进行风险确认，生成主动防控策略并下发。实现了车云协同的双轨并行安全防护，在断网工况下车端仍能自主执行分级保护，消除了弱网盲区，提升了电池热失控预测与防控的可靠性和及时性。

本发明提出了一种双核电池增程方法、系统及车辆，属于电动汽车动力电池技术领域，包括：通过双向DC/DC逆变器将主电池与副电池以并联模式连接至电动车辆的后驱MCU,主电池与后驱MCU直接电气连接,副电池通过双向DC/DC逆变器与后驱MCU电气连接;放电时优先使用主电池,当主电池荷电状态降至第一预设阈值时启动副电池放电,双向DC/DC逆变器根据主电池荷电状态动态调节使副电池向主电池充电或与主电池共同供电;充电时优先给副电池充电至第二预设阈值再给主电池充电。本发明协同优化了车载电池的能量密度与功率性能。

本发明公开了一种用于车辆的顶棚总成和车辆，顶棚总成包括：顶棚本体和头枕，头枕与顶棚本体连接且位于顶棚本体的下方，头枕的前侧面和后侧面中的一个为第一侧面，头枕具有第一侧面与顶棚本体贴合的折叠位置，以及具有第一侧面沿竖向延伸的展开位置，头枕与顶棚本体可转动连接以在折叠位置和展开位置之间运动。通过将头枕可转动地设置在顶棚本体上，在乘员以正常坐姿乘坐在座椅上时，头枕处于展开位置，头枕的第一侧面沿竖向延伸，可提供一个沿竖向延伸的支撑面，可对乘员的头部起到支撑作用。而当乘员将座椅相对旋转面对面时，头枕可处于折叠位置，从而减小对车内空间以及座椅上方空间的占用，可提升乘员之间的视觉通透性，空间体验更佳。

本发明公开了基于姿态预测的转向照明氛围灯控制方法、系统及车辆，包括获取车辆的转向运动状态信号；其中，转向运动状态信号包括方向盘转角信号、转向角速度信号、横摆角速度信号及车速信号；基于转向运动状态信号，识别车辆的有效转向意图及转向方向，并采用多信号融合预测模型提前预测得到车辆转向姿态；当识别到有效转向意图时，根据预测得到的车辆转向姿态，驱动车内氛围灯带按照与转向方向对应的方向逐段递进点亮各灯段，生成与车辆转向动态相匹配的定向光流效果。本发明通过多信号融合预测模型提前预测转向姿态、生成定向光流视觉引导、复用现有传感器架构并构建全链路故障冗余，实现了精准、低成本、高可靠的车内随动转向辅助照明。

本发明公开了一种基于行人注意力感知的车辆自适应主动提醒方法及系统，涉及汽车主动安全技术领域，包括：实时探测获取车辆周围环境数据，识别进入风险区域的行人目标，提取行人状态数据；识别行人的注意力状态并判定行人注意力是否分散，计算行人与车辆的碰撞时间TTC，在行人注意力分散时对TTC进行修正；根据TTC、相对距离、相对速度、注意力状态和道路场景综合判定风险等级；根据风险等级和行人朝向，从策略库中匹配对应的提醒策略，执行定向声学提醒和光学提醒；在提醒发出后，持续监测行人目标的避让反馈，根据行人的实际反应动态调整提醒强度。本发明可主动触发更温和、更具指向性的提醒方式，有效预防事故，提升公共道路安全。

本发明公开了一种汽车线束固定支架、安装方法及车辆，涉及汽车部件技术领域，包括一体成型的支架主体，其一侧设护线槽，另一侧设分支线束安装槽和主安装部；支架主体一端设接插件固定结构和辅助安装部，辅助安装部上设有呈管状且内含金属耐磨套的辅助定位卡扣，用于预定位及安装紧固件。辅助定位卡扣与主安装部紧固件构成双重固定，支架主体将主线束与分支线束分离布置，护线槽包覆保护主线束。解决了现有汽车线束固定支架因固定方式单一且缺乏兼容性，存在振动下易松动磨损线束，以及无法兼容主线束、分支线束，导致适配性差的问题。

本公开提供防晕车控制方法、装置、车辆、程序产品和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆前方路段的行驶路况为目标路况的情况下，基于车辆中乘客的状态感知数据，确定乘客的乘车状态；乘车状态为清醒专注状态、闭眼休息状态、睡眠状态和视线偏离状态中的一种；目标路况为容易引起晕车的路况；基于乘车状态和/或行驶路况，确定车辆中感官设备的控制策略；控制策略用于使乘客预先感知行驶路况，以通过建立心理预期的方式缓解乘客的晕车症状；基于控制策略对感官设备进行控制，能够有效预防晕车发生，提升乘客的乘车舒适度。

本发明涉及防撞梁技术领域，公开了一种可组合式防撞梁总成结构、车身及车辆，包括：防撞梁本体，所述防撞梁本体的两端部通过紧固件分别固定连接有两个吸能盒分总成，并通过吸能盒分总成安装在车身骨架上；所述吸能盒分总成包括第一安装端板总成和第二安装端板总成；所述第一安装端板总成和第二安装端板总成之间设置有若干个吸能盒连接板总成，所述多个吸能盒连接板总成之间通过插接进行连接，靠近第二安装端板总成的吸能盒连接板总成与所述第二安装端板总成插接；靠近第一安装端板总成的吸能盒连接板总成与所述第一安装端板总成固定连接。解决了现有防撞梁总成的悬长匹配性差，可维修性差，局部受损需更换总成的问题。

本公开提供了一种晕车舒缓方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。本公开实施例提供的技术方案，通过控制动力系统、阻尼系统、制动系统等多个执行系统执行晕车舒缓策略，能够调节动力、阻尼以及制动压力等，从而实现平滑加速、减弱拖拽、稳定车身以及制动平顺等，能够提升电动车辆整体的运动平顺性，从而提升晕车舒缓效果。

本申请提供的车辆横向控制方法及电子设备，包括：获取车辆当前的多源驾驶操作数据和行驶环境数据；根据多源驾驶操作数据进行特征提取，生成驾驶员意图特征向量；根据行驶环境数据进行风险评估，得到环境风险系数；根据驾驶员意图特征向量和环境风险系数进行动态耦合处理，得到目标转向角；根据驾驶员意图特征向量，确定意图强度系数，并根据意图强度系数，匹配对应的人机控制权分配模式；根据人机控制权分配模式和目标转向角，生成横向控制指令；从而提高了横向控制对驾驶员意图与环境变化的协调适应能力。

本申请公开了一种牵引力控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车电子控制技术领域。该方法包括：实时采集车辆驱动轮的轮速信号和用于表征路面冲击的辅助信号；基于轮速信号和辅助信号分别提取驱动轮转速变化特征和车身动态特征；根据两类特征识别包括离散障碍状态和真实打滑状态在内的当前路面状态；选择当前路面状态对应的牵引力控制策略对车辆进行牵引力控制。本申请能区分真实滑转与离散障碍引起的瞬时转速变化，减少误干预，抑制整车耸动并保障动力连贯。

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是一种车辆自动掉头方法、设备、介质及产品。该方案根据当前多属性栅格地图和预设动作原语库生成至少一条候选动作序列；计算各候选动作序列对应的可逆时空占用包络；将各候选动作序列对应的可逆时空占用包络与动态障碍物预测轨迹进行求交分析；基于求交分析结果确定目标动作序列，并根据目标动作序列执行自动掉头。本方案突破了传统静态空间可行性判断与固定动作序列的局限性，提升了自动掉头功能的安全性和可用性。

本发明公开了一种适应大轴荷的大扭矩电动助力转向方法、系统及车辆，包括助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、扭矩角度传感器、电子控制单元以及电机驱动电路；蜗轮蜗杆减速机构与助力电机传动连接，用于将助力电机输出的扭矩放大后传递至转向管柱，且蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮套装于转向管柱上；扭矩角度传感器安装于转向管柱上；电子控制单元根据扭矩信号和角度信号控制助力电机；电机驱动电路受电子控制单元控制。本发明通过加大扭矩等设计实现将成本较低的管柱式电动助力转向应用上较大轴荷的车型，保证了质量的同时兼顾成本。