一种适应大轴荷的大扭矩电动助力转向方法、系统及车辆

本发明公开了一种适应大轴荷的大扭矩电动助力转向方法、系统及车辆，包括助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、扭矩角度传感器、电子控制单元以及电机驱动电路；蜗轮蜗杆减速机构与助力电机传动连接，用于将助力电机输出的扭矩放大后传递至转向管柱，且蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮套装于转向管柱上；扭矩角度传感器安装于转向管柱上；电子控制单元根据扭矩信号和角度信号控制助力电机；电机驱动电路受电子控制单元控制。本发明通过加大扭矩等设计实现将成本较低的管柱式电动助力转向应用上较大轴荷的车型，保证了质量的同时兼顾成本。