车辆运动状态控制方法、装置及车辆

本申请公开了一种车辆运动状态控制方法、装置及车辆，包括：获取智能驾驶规划的未来路点轨迹序列，以及车辆当前运动状态；以未来路点轨迹序列和车辆当前运动状态作为输入，通过车辆动力学预测模型进行预测，得到未来时段内的车辆状态预测序列；根据车辆状态预测序列，计算失稳风险指标；当失稳风险指标超过预设监测结果，修正下一控制周期内车辆动力学预测模型的初始状态。本申请提升了车辆稳定性和安全性。