一种用于低速无人车的能量优先对偶控制方法及系统

一种用于低速无人车的能量优先对偶控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，包括：根据电池状态及工况预测信息，构建以能耗最小化和电池寿命最优为目标的优化问题，求解生成能量策略及实时功率边界；将实时功率边界作为运动控制指令生成的硬约束；在约束限制下生成指令驱动车辆行驶；实时监测状态，异常时重优化策略。能量与运动控制部署于同一芯片不同核，通过共享内存通信。本发明将能量管理提升为主动核心，采用硬约束与低时延通信，延长电池寿命并降低运营成本。