作业机械的驱动系统、作业机械的控制装置、作业机械的控制方法、计算机程序产品及作业机械

本发明的作业机械的驱动系统、作业机械的控制装置、作业机械的控制方法、计算机程序产品及作业机械能够降低作用于驱动附属装置的电动促动器的力矩载荷。挖掘机具有：摆动托架，能够以摆动轴线为中心相对于上部体旋转；摆动促动器，使摆动托架旋转；电动促动器，安装于摆动托架，并输出以与摆动轴线交叉的轴线为中心的转矩；附属装置，被电动促动器驱动；控制装置，执行特定控制，在该特定控制中，控制摆动促动器以保持摆动托架的旋转位置。在特定控制中从附属装置作用于摆动托架的、以摆动轴线为中心的负载转矩（FU）成为极限转矩（FK）以上的情况下（S101中为是），控制装置控制摆动促动器，以使负载转矩（FU）降低（S102）。