一种基于视觉测量的车辆刮水器刮扫区域检测方法

本发明公开了一种基于结构光相机的车辆刮水器刮扫区域及刮擦频率检测方法。该方法通过结构光相机采集风窗图像序列、深度图及采集时刻；基于运动检测提取各帧运动区域掩码，多帧融合得累计刮扫区域掩码；利用深度数据反投影三维点云，拟合风窗曲面，将区域映射后通过参数坐标转换与网格累加获得曲面面积、位置和形状。基于单帧掩码提取姿态角构建时间序列，由首行程确定参考角；后续行程在角度跨越参考角时，利用相邻采样点插值补偿得参考时刻，根据整数完整往返周期计算刮擦频率。本方法考虑风窗曲率，同步检测刮扫区域与频率，提高准确性、稳定性和工程适用性。