基于电力设施的无人机入侵预警与主动劝阻系统及方法

本发明应用于无人机劝阻技术领域，公开了基于电力设施的无人机入侵预警与主动劝阻系统及方法。该系统包括：多源探测模块，用于获取包括设置有电力设施的目标区域的目标监测范围的无线电频谱探测数据、雷达探测数据和光电识别数据；目标判断模块，用于利用无线电频谱探测数据、雷达探测数据和光电识别数据的交叉验证结果判断目标监测范围内是否存在无人机入侵目标；预测模块，用于预测无人机入侵目标的飞行轨迹，并根据飞行轨迹预判其入侵距离；主动劝阻模块，用于在入侵距离达到预设的告警范围时，触发声波和/或光电劝阻提醒；入侵告警模块，用于在确定存在无人机入侵目标时，向监测后台发送告警信息。这样，实现了对无人机的感知和劝阻。