一种注入电压幅值的自适应选取方法及装置

本申请涉及永磁同步电机无传感器控制技术领域，公开了一种注入电压幅值的自适应选取方法及装置。该方法包括：通过向电机估计直轴注入脉振高频电压，采集三相电流并经坐标变换提取标志位信号，计算信噪比；经过标定实验分别建立信噪比与注入电压幅值之间的第一线性关系，以及最大可达转速与信噪比之间的第二线性关系；根据目标转速需求，利用两个线性关系映射计算出所需注入电压幅值并赋值，得到自适应选取的目标幅值。本申请实现了从目标转速到最优幅值的量化计算，能在满足转速精度前提下最小化幅值以降低高频噪声，同时支持在线动态调整，具有计算简便、鲁棒性强、易于工程实施等优点，适用于零速及低速工况下的无传感器控制。