西安交通大学

本申请提供一种锰‑锌双金属脱硝催化剂及其制备方法和应用，所述锰‑锌双金属脱硝催化剂的制备方法包括以下步骤：将锰源、锌源、2,5‑二羟基对苯二甲酸和有机溶剂混合，得到悬浮液；将所述悬浮液进行水热反应，得到锰‑锌双金属骨架；将锰‑锌双金属骨架依次进行氮气气氛煅烧和空气气氛煅烧，得到锰‑锌双金属脱硝催化剂；氮气气氛煅烧的温度为230‑240℃，空气气氛煅烧的温度为230‑240℃。本申请所述锰‑锌双金属脱硝催化剂通过锰‑锌双金属协同作用实现电荷温和重分布、酸位点调控与氧空位引入；锰和锌之间存在电子单向转移，锌为电子供给体、锰为电子受体，二者形成协同活性位点，使NH有效活化并非参与副反应生成NO，显著提升催化剂的脱硝效率和N选择性。

本发明涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种施工机器人用模块化快换式旋转机械手臂，包括底座，所述底座上端固接有固定臂，所述固定臂上端转动连接有转动臂，所述转动臂远离固定臂的一端连接有衔接臂，还包括连接机构和自动调节机构。本发明提供的一种施工机器人用模块化快换式旋转机械手臂，本机械手臂将快换锁止与自适应阻尼系统深度整合，以单一介质实现连接锁止、冲击防护和温变补偿等多重功能，结构精简且可靠性强，更好地适配建筑施工复杂作业场景，大幅降低维护成本，为施工机器人多工序适配提供了高效稳定的方案。

本发明公开了一种基于高压缸零出力与抽汽储热的燃煤发电系统及运行方法，该系统包括燃煤发电系统和熔盐储热系统；该系统深度调峰时，在高压缸中通入少量冷却蒸汽实现零出力，高温冷熔盐和中温冷熔盐分别吸收主蒸汽过热段热量和再热蒸汽过热段与潜热段热量，加热后的熔盐分别存储在高温热盐罐和中温热盐罐中，燃煤发电系统在锅炉稳燃情况下实现输出电功率的降低；该系统需快速增加负荷时，中温热熔盐先加热通过给水分流阀的给水，加热后的给水一部分流向锅炉给水入口，另一部分被高温热熔盐加热为过热蒸汽后与热段再热蒸汽汇合后进入汽轮机做功，燃煤发电系统的输出电功率快速升高。

本发明涉及海洋油气工业领域，公开了一种混输管道严重段塞调控方法、装置、设备及介质，根据集输立管系统中总管入口在当前时刻的流量，确定节流阀在下一时刻的应调比例系数。根据节流阀的断流比率期望值、当前时刻的断流比率实际值和该应调比例系数，确定节流阀在下一时刻的初始应调开度，基于节流阀在当前时刻的阀门阻力系数和实际阀门开度，修正该初始应调开度，得到节流阀在下一时刻的修正后应调开度。将节流阀在下一时刻的开度控制为修正后应调开度，使节流阀的断流比率实际值接近至断流比率期望值。本发明能快速生成可行的控制器比例系数，控制阀门开度以消除严重段塞流，避免人工调参，减少段塞消除调控所需时间，提高段塞消除调控效率。

本发明提供了一种柔性超声传感器及封装方法，属于超声传感器技术领域，柔性超声传感器包括相互贴合固定的第一电路软板和第二电路软板，第一电路软板与第二电路软板之间固定有超声信号通路，超声信号通路包括压电薄膜、导线和焊盘，压电薄膜上固定有电极，导线与焊盘固定连接，电极与焊盘之间通过柔性的超声焊接线连接；第一电路软板的内部和第二电路软板的内部均封装有电磁屏蔽铜网，电磁屏蔽铜网形成法拉第笼效应包裹超声信号通路。本发明有效解决了现有柔性超声传感器在应用于弯曲场景时存在检测稳定性和使用寿命不足的技术问题，具有良好的弯曲工况适应性。

本发明公开了一种用于高温半导体电阻测试的恒温加压测试装置及测试方法，包括温箱本体、设置于温箱本体内部的加高支架、用于接触测试器件焊盘的加长耐高温探针杆、设置于温箱本体外部的探针台固定装置、摄像头、照明装置、压力计和三轴移动平台；温箱本体顶部设有T型槽，探针杆和压力杆经T型槽伸入温箱内部，摄像头用于观察待测器件、探针和压力杆的相对位置。温箱本体内部设有温度传感器、加热模块和负反馈温度控制模块，内表层设有保温层，底部设有不锈钢支撑板；本发明实现稳定升温与恒温控制，提高测试平台位置稳定性，实现微小压力精密施加。

本申请属于一种通用智能体记忆文件处理方法，可以设计为移动智能体并部署于电子设备中，针对切换使用不同智能体或大模型运行环境时，既有智能体交互记忆难以形成可迁移、可验证、可索引且可共用的记忆文件，提供一种智能体/大模型交互记忆文件生成、复用方法及相关装置，通过将交互过程中的数据转换为结构化交互事件，形成可验证完整性的结构化事件链，保留交互过程的时序关系、来源依据和完整性校验基础；通过生成结构化记忆项、行为洞察文档及行为检索索引，将历史对话和任务关联事件转化为记忆内容；将数据与容器封装信息封装加密，生成可在多智能体间安全共用的交互记忆文件，提高交互记忆的可迁移性、可验证性、可检索性和跨环境复用能力。

本发明提出了一种电力电子系统多速率电磁暂态仿真误差估计方法，步骤包括：建立快子系统和慢子系统的离散状态方程；采用梯形积分法建立快子系统和慢子系统的耦合离散状态方程；建立快子系统与慢子系统间的双向信息交换机制；构建增广状态向量，基于增广状态向量将一个完整慢周期内多个快子步迭代与一次慢子系统同步更新动态表征为线性时不变切换系统；推导快子系统和慢子系统的误差递推表达式；以快子系统和慢子系统误差的最大值定义全局误差，联立快子系统和慢子系统误差递推表达式建立全局误差递推不等式，求解全局误差上界。本发明确保了多速率仿真方案在步长选取与插值策略设计阶段即可实现精度可预期、代价可权衡的量化指导。

本发明公开了一种涡轮机匣疲劳可靠性局部灵敏度分析方法，首先构建涡轮机匣疲劳可靠性模型并确定各输入变量的分布参数；构建初始Kriging代理模型；生成蒙特卡洛样本池并计算输出响应及预测标准差；采用复步长求导迭代计算各分布参数的可靠性局部灵敏度；将得到的局部灵敏度大小作为驱动信息，指导Kriging代理模型自适应更新，对灵敏度较大的分布参数所对应的输入变量赋予更宽的采样取值域以产生新增样本点，更新代理模型后迭代计算至灵敏度结果收敛。本发明通过灵敏度驱动的自适应采样策略将有限仿真资源优先分配给对灵敏度贡献最大的参数区域，减少了高保真度模型的调用次数，提高了计算效率，能够为涡轮机匣的参数公差控制和可靠性优化设计提供定量依据。

本发明公开了一种自然语言驱动的多机器人协作配送方法及系统，该方法接收用户自然语言配送指令，结合历史交互信息判断任务信息是否完整；在信息不完整时生成澄清问题，并根据补充信息更新任务上下文；在信息完整后，调用原子工具函数生成结构化配送任务，根据机器人状态和路径代价确定任务分配结果，并基于安全区间及预留占用信息规划无碰撞配送路径；将任务和路径下发至机器人执行，并接收执行反馈；在任务变更或执行异常时，更新任务上下文并重新生成任务、分配机器人或规划路径。本发明实现了自然语言指令到多机器人协同配送执行的闭环转换。

本发明公开了一种输电塔的应急维修策略确定方法及电子设备。该方法包括：获取受灾区域在当前时段的环境数据，以及受灾区域中受损输电塔在当前时段的结构数据；基于环境数据和结构数据，确定受损输电塔在当前时段的结构响应特征；基于结构响应特征，确定受损输电塔在当前时段的承载能力利用系数；基于环境数据、结构数据和承载能力利用系数，确定第一目标函数和第二目标函数；以第一目标函数的函数值最小，且第二目标函数的函数值最小为多优化目标，对初始应急维修策略进行优化，得到目标应急维修策略。本发明解决了由于相关技术在受损输电塔的应急维修中，考虑因素不足，造成的应急维修策略的可行性不足，以及应急维修效率低的技术问题。

本发明公开一种电缆缺陷判定方法及系统，涉及电缆质量监造、机器视觉检测技术领域，该方法包括获取电缆外观图像；通过目标检测模型识别疑似缺陷区域并提取形态证据；基于电缆生产工艺知识预先构建由工艺状态节点、风险事件节点和缺陷类型节点构成的知识规则网络，根据当前工艺参数计算各缺陷类型的工艺风险先验；将形态证据与工艺风险先验融合得到知识规则支持度，利用知识规则支持度在预设幅度范围内校核检测置信度，生成最终校核置信度和规则冲突标记；根据最终校核置信度和规则冲突标记进行分级判定；本发明将监造工艺信息与视觉检测相结合，利用知识规则网络对检测结果进行有限幅度的辅助校核，提高了电缆缺陷判定的准确性和可解释性。

本发明属于增材制造技术领域，公开了一种基于混合约束与蒙特卡洛树搜索的五轴3D打印模型分解方法及装置，包括：获取待打印工件的三维模型网格数据；对待打印工件的三维模型网格数据进行网格预处理，获得闭合流形三角网络；将闭合流形三角网格加入至待处理队列；基于蒙特卡洛树搜索算法，并结合直接平面切割策略，对待处理队列中的模型进行子模型分解，直至待处理队列为空，输出目标子模型集合，作为待打印工件的模型分解结果；对待处理队列中的模型进行子模型分解的过程中，利用预构建的混合约束评价函数进行约束判定；本发明实现了五轴无支撑打印的全局最优模型分解，在避免体素化离散误差的同时兼顾免支撑成型、表面质量与工艺复杂度控制。

不确定性感知的多模态大语言模型眼科可信问诊方法及系统，首先，构建不确定性感知的视觉编码器，利用平衡证据深度学习与基于原型的对比学习方法实现置信度的校准估计并增强对少数类的鲁棒表征；然后，模型量化得到的不确定性被离散化后注入到系统提示词中，用于引导模型进行更加保守的响应生成；通过将大语言模型与领域眼科知识库相结合，构建了检索增强的多轮对话语料库，以权威医学证据对生成内容提供支撑，从而降低事实性幻觉；最后，对视觉特征与语言域进行对齐，并对主干网络进行参数高效微调；本发明能够使得模型生成具备不确定性感知和安全导向的眼科临床问诊回复，在实际眼科应用中作为可信诊断助手的巨大潜力。

本发明涉及深远海风电高压直流输电控制技术领域，尤其涉及一种二极管整流送出受端过压抑制方法、系统及介质，方法包括：在二极管移相整流送出系统中，由受端换流站采集直流侧的直流电流；根据直流电流提取特征谐波分量；根据特征谐波分量计算特征幅值；将特征幅值与预设检测阈值比较，生成故障触发信号；当故障触发信号有效时，调节受端换流站的直流电压参考值至电压匹配目标值；根据直流电压参考值控制受端换流站的直流侧电压，抑制送端交流过电压；当故障触发信号失效时，将直流电压参考值恢复至额定电压值，使系统恢复稳态运行。通过本发明，有效解决了整流退出工况下受端难以无通信主动匹配直流电压而引发送端交流过电压的问题。

本发明提供一种基于储能动态调节裕度的省间电力互济优化出清方法，包括：根据受端电网的负荷特征，划分长周期粗颗粒度尺度和短周期细颗粒度尺度两种并行的时间尺度；基于长周期粗颗粒度尺度和短周期细颗粒度尺度，构建调节品质匹配度系数；通过调节品质匹配度系数对储能资源的申报成本进行效用修正，构建以综合购电成本最小化为目标函数的多时间尺度嵌套的异质化储能联合出清优化模型；求解优化模型，输出不同时间尺度下的储能中标出力计划。本发明在提高配置精准性的同时降低了调节偏差与损耗成本，准确实现了异质化储能调节能力与受端多分辨率需求特征的深度耦合。

本申请属于工业烟气净化处理技术领域，具体涉及一种锰‑钴双金属脱硝催化剂及其制备方法和应用。所述锰‑钴双金属脱硝催化剂中锰元素和钴元素的摩尔比为（3‑4）:1；锰‑钴双金属脱硝催化剂的孔径为4‑35nm，孔体积为0.4‑0.6cm/g，比表面积为90‑110 m/g。本申请所述催化剂通过锰‑钴双金属协同作用实现电荷重分布、酸位点调控与氧空位引入，形成强电子杂化通道，强化电子离域性与电荷转移效率；通过离子半径错配诱导骨架精细畸变，富集高密度双金属活性位点；同时精准调控锰钴价态分布与酸位点特性，在强化NH吸附活化与NO氧化的同时，有效抑制NH过度氧化，从根本上解决了传统低温脱硝催化剂活性与选择性不可兼得的技术痛点，实现了超低温下高活性与高选择性的协同优化。

本申请属于大气污染控制技术领域，具体涉及一种氟硫共掺杂的脱硝催化剂及其制备方法。所述氟硫共掺杂的脱硝催化剂包括氟硫共掺杂二氧化钛载体，负载于载体上的活性成分；所述氟硫共掺杂二氧化钛载体中氟元素和硫元素的摩尔比为（0.2‑0.4）:1。本申请的有益效果包括：本申请所述氟硫共掺杂的脱硝催化剂具有较宽的活性温度窗口，在240‑450℃时，NO转化率均保持在90%以上；且在含10% HO和500ppm SO的烟气条件下，脱硝活性仅轻微下降，并在切断HO和SO后性能可以完全恢复（100%恢复），表现出可逆的失活行为；而单掺F的脱硝催化剂和单掺S的脱硝催化剂在切断SO和HO后无法恢复至初始脱硝性能。

本发明涉及数控机床技术领域，提供一种机床主轴的热管理系统及方法，该系统包括用于循环冷却液的冷热一体机，将冷却液分配至前轴承、后轴承及主轴上的第一冷却回路、第二冷却回路和第三冷却回路，温度采集单元，以及控制单元；第一冷却回路、第二冷却回路和第三冷却回路设置第一阀门、第二阀门和第三阀门，温度采集单元，用于采集前轴承温度、后轴承温度和主轴温度；控制单元，用于根据前轴承温度、后轴承温度和主轴温度，控制第一阀门、第二阀门和第三阀门的阀门开合度。本发明实现对轴承及主轴的降温，从物理原理上直接抑制导致热倾斜和热伸长的根源，实现对机床主轴热管理的稳定调控。

本发明公开了一种光热蒸发驱动的锂离子吸附与富集方法，包括步骤：以一体成型的离子筛‑光热复合水凝胶作为吸附蒸发体并布置于含锂盐水的气‑液界面区域，其供液侧与含锂盐水接触，蒸发侧接受太阳辐并形成是局域光热场驱动水分由供液侧向蒸发侧连续迁移和蒸发，在吸附蒸发体内部建立连续补液通量、局部离子浓缩区及温度梯度和浓度梯度，使水合Li进入亲水性交联水凝胶网络并迁移至锂离子选择性位点，被捕获并储存，共存离子随母液回流、扩散迁移或容纳于非锂选择性孔道，收集蒸发侧冷凝产生的淡水，当吸附蒸发体达到预定锂负载量，将其捕获的Li释放至解吸液，并将其洗涤后用于下一轮锂离子吸附与富集。本发明同时实现了锂离子吸附富集和淡水制备。